Linux系统中的camera驱动程序

摄像头属于视频类设备。在目前的Linux核心中，视频部分的标准是Video for Linux(简称V4L)。这个标准其实定义了一套接口，内核、驱动、应用程序以这个接口为标准进行交流。目前的V4L涵盖了视、音频流捕捉及处理等内容，USB摄像头也属于它支持的范畴。

因此，USB摄像头的驱动应当与内核提供的视频驱动挂钩。即首先在驱动中声明一个video_device结构，并为其指定文件操作函数指针数组．fops，向系统注册。在应用程序发出文件操作的相关命令时，核心根据这些指针调用相应函数，并将该结构作为参数传递给它们。这样，就完成了驱动和核心之间的通信。例如：

引用:

static struct video_device vdev_template＝{……}；
/／声明video_device，指出挂接驱动
static struct file_operations ov511_fops＝{……}；
／／声明本驱动的文件操作函数指针
struct video_device*vdev＝video_devdata(file)；
／／从文件指针中提取出video_device结构

在video_device结构中，有一个私有指针priv，可以将它指向一块保留内存。在这块内存中，保存着本驱动、本设备的相关初始化信息。这块内存的申请、初始化、指针指向等工作都是在USB驱动的枚举函数.probe中完成。这样，在枚举函数将控制权返还给系统后，因为内核不销毁保留内存，所以驱动仍然保留着自己的信息。这点与Windows系统中WDM驱动有异曲同工之处。当然，在驱动卸载函数中，应当将申请的各块内存全部释放。