Ubuntu嵌入式开发入门教程之一 《编译内核》

很多朋友希望在拿到Firelfy发布的Ubuntu镜像后，会想自己加驱动或自己编译的内核等等，但做的过程中难免出现各种各样的问题。网上各种教程都不那么切题，讲解都不是那么细致，让人感到迷茫，又或许是无助。Firefly团队努力地在帮助开发者打破此困局，推出系列教程，让开发者可以通过Firefly开源平台可以快速上手开发，并快速打造出成熟产品。
    那么请跟着我的脚步上路吧！

    一、Linux主机安装内核开发包
    Linux内核编译需要主机安装一些开发包，具体的开发工具有那些可以通过包名自行补脑。安装过程中需要留意开发包是否都有安装成功，若有开发包安装失败可以单独再重新安装。[code]sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev[/code]如果使用的是 64 位的 Ubuntu，还需要安装：[code]sudo apt-get install libc6:i386[/code]二、安装交叉编译工具链
    纯Linux开发的朋友可以通过Github单独下载交叉编译工具链，内核编译用到arm-eabi-4.6交叉编译工具链，下载链接为：
http://pan.baidu.com/s/1sl7v1EX
    下载好放到指定目录~/UbuntuDev/toolchain后解压：[code]mkdir ~/UbuntuDev/toolchain
cd ~/UbuntuDev/toolchain
tar -xvf arm-eabi-4.6.tar.gz [/code]如果是android开发者，可以直接按android SDK编译的方法编译SDK里的内核，android SDK里自带交叉编译工具链等。

    三、下载Firefly Linux内核源代码
    从Firefly github仓库下载kernel源代码：[code]cd ~/UbuntuDev
git clone https://github.com/T-Firefly/firefly-3.14-kernel[/code]至此主机安装了开发包，同时内核源码和交叉编译工具链都准备完毕。可谓是万事具备，只欠编译！GO！

    四、编译内核
    进入内核源码目录：[code]cd ~/UbuntuDev/firefly-3.14-kernel/[/code]设置ARCH环境变量，告诉编译器目标平台的架构：[code]export ARCH=arm[/code]设置交叉编译器：[code]export CROSS_COMPILE=./../toolchain/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-[/code]载入Firefly RK3288开发板内核配置：[code]make firefly-rk3288_defconfig[/code]编译zImage，zImage是可以加载执行的二进制代码：[code]make -j4 zImage[/code]正常编译结束后，会在arch/arm/boot/目录生成zImage文件。

    编译DTB文件。dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述，可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时，会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之，之后bootloader在引导kernel的过程中，会先读取该.dtb到内存。[code]make firefly-rk3288.dtb[/code]生成kernel.img文件[code]cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dtb > zImage-dtb
mkkrnlimg -a zImage-dtb kernel.img[/code]当然你也可以这样去编译:[code]make -j8 firefly-rk3288.img[/code]编译出来的firefly-rk3288.img文件和上述步骤编译出来的是一样的。

    编译并安装模块，先在kernel目录创建modules_install目录，用于存放编译好的内核模块。[code]mkdir modules_install
make INSTALL_MOD_PATH=./modules_install modules_install[/code]现在的kernel和modules都已经编译完成，但还不能直接烧录到开发板运行，下一篇再讲如何让编译出来的内核在开发板上运行起来。