ASIMO 于 2010-01-09 12:52:44发表:
朋友们，有什么建议请不吝赐教啊！
chen163 于 2010-01-08 20:07:06发表:
支持！
ASIMO 于 2010-01-08 18:22:43发表:
在Windows下做了，但是非实时，如果要在线规划得用实时操作系统。工控机Intel双核，与底层关节控制器通过CAN总线通信。我能想到的难点：Linux下PCI9520驱动的编写，实时操作系统RTLinux下的软件体系结构，编译器的选择，还有双核的利用（并行）。 感觉好难，望兄台们指教
ASIMO 于 2010-01-09 12:52:44发表:
朋友们，有什么建议请不吝赐教啊！
chen163 于 2010-01-08 20:07:06发表:
支持！
ASIMO 于 2010-01-08 18:22:43发表:
在Windows下做了，但是非实时，如果要在线规划得用实时操作系统。工控机Intel双核，与底层关节控制器通过CAN总线通信。我能想到的难点：Linux下PCI9520驱动的编写，实时操作系统RTLinux下的软件体系结构，编译器的选择，还有双核的利用（并行）。
感觉好难，望兄台们指教