回归Linux----再做嵌入式定制【入门级】

大约3、4年前曾帮助ma兄弟去编译linux内核，期望让他帮Dr. Xu把一块x86架构的SBC（Single Board Comptuer）跑起来----然而，其时很忙，且该项活动没得到管理层的指示，就没有进行下去，记得内核是已经能跑起来了的，就是rootfs还没有定制好。

时至今日，linux已经从2.4进化到了2.6，这个进化据称对嵌入式定制尤其是实时性方面有了很强的支持，而我最近由于项目的关系，也得到一片PowerPC架构的COM（Computer On Module），更直观的是，供应商提供了一个完整的manual和一个已经可以work的内核image，且已经load到flash里了。虽然项目不会用linux，这仍然勾起了我的兴趣----做了这么多年，没有一个实际的机会来自己过把Linux嵌入式的瘾，实在妄为Firmware Design Engineer呀。

序幕太长，其实过程很简单。

首先，该COM提供了一个关键的东西----NetBootloader，这就免去很多繁琐的前期工作。谁都知道，调通bootloader就等于搞定了半个embedded system，更别说这个bootloader已经是成熟的了。简单讲，它支持从tftp load linux image。不过这一步我还没实践----因为kernel image还没编译好呢----哈，扯了。顺便再扯一句：bootloader在PowerPC上，就相当于x86的bios + grub或lilo启动引导程序了。

但现有的硬件里已经burn进去了一个image，开机启动就可以了----慢着，rootfs不在！哈，显然，供应商提供了一个tar.bz2文件，其中包含了已经定制好的ppc架构的rootfs（含etc配置、lib库及bin应用程序等），而且前几天趁着他们工程师在的时候，一起搞了一把nfs rootfs的配置，已经能work起来了（rootfs=nfs root=nfsserverip:/nfs/export/path）----强吧，linux能这么简单搞定无盘工作站，还是嵌入式的

显然，我要做的第一件事情是把rootfs灌到CF卡里，操作相当简单了。

step1. 把cf卡用读卡器挂到一台linux工作站上，用 fdisk -l 找到USB挂上去的硬盘分区（如/dev/sda），然后用fdisk /dev/sda进行分区，再用 mkfs.ext2 /dev/sda1 进行格式化，文件系统就做好了。

step2. 把/dev/sda1 mount到本地文件系统，再把rootfs那个tar.bz2包原版解压到/dev/sda1里，搞定。

接着，就是设置一下netbootloader，让它把cf卡看做root就好了，在我的系统里，cf卡是/dev/hda1，因此，只需要在启动行中设置 root=/dev/hda1 即可（跟lilo或者grub一样的～）

于是linux就跑起来了。

下一步呢，第一要自己来编译内核，目前万事具备，就差操作了，步骤如下：

0. 设置开发环境，当然你要有交叉编译工具gcc/g++（开发工作站是个x86的机器，目标呢是PowerPC），还要设置一些环境变量----免得去手工改Makefile以及编译时输入一堆参数了，比如ARCH=ppc；

1. 为目标系统（也就是我的PowerPC COM了）找到一个内核的缺省配置，在arch/ppc/configs目录里有一大把，拷贝到根目录改名为.config；

2. make menuconfig，增删一些自己感兴趣或不感兴趣的特性；

3. make ....，哈，这些等我搞定再说了

4. 当然就是把编译好的image load到目标机上咯

再下一步，计划编译些应用程序和库，这个貌似比较简单

最后，打算想办法自己搞个bootloader

先易后难，最近就干这些了。

ps. 吃饱了没事，统计了一把linux 2.6.21源码规模，发现支持25种架构和众多硬件外设的linux kerne文件数竟然已经达到了22000之多，而仅c/h源文件代码行数超过了700万（70% NBNC，注释仅约20%）。实在吓人。