linux驱动开发Invalid module format 错误解决方法

我想，很多刚开始学习linux驱动程序的朋友都和我一样，遇到过类似的问题。

1.编译错误（其实这个问题和 Makefile有很大关系）

2.Invalid module format 错误

3.insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists

开发环境
内核版本：2.6.22（我下载的最新版本）
gcc:gcc (GCC) 4.1.2

Makefile
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c

上面这种写法适合 2.4 版本的内核，在2.6下用这种写法很可能导致许多编译错误，即使编译通过也会产生 Invalid module format 错误。

2.6下正确的 Makefie 如下：

引用:

# Makefile2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
mymodule-objs := hello.o
obj-m := hello.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

使用上面的 Makefie 同时也解决了 Invalid module format 错误

insmod: error inserting './hello.ko': -1 File exists 错误解决

第一次insmod ./hello.ko 没有输出表示你的模块被正常载入了，后来的错误是你重复载入这个模块导致的

用命令 lsmod | grep hello 看看是不是有这个模块?

用命令 tail /var/log/messages

有没有 hello,world

OK 我的第一个module 程序终于正常执行了。