驱动加载：
1.静态加载 （系统启动时自动的加载动内核，自动的注册设备并创建设备接点，系统启动后应用程序可以直接运行）
2.动态加载（既模块加载，系统启动时不会进行加载驱动程序，需要人为手动加载，就是说系统启动后我们的应用程序不能直接应用驱动，而是我门必须手动的用insmod命令去加载）
其中动态加载我们又可以分为三种去研究；
1.加载驱动后，我们自己去创建主设备号，从设备号，利用cat /proc/devices 去查看主设备号是否重复，然后根据应用程序中使用的设备名称用mknod 命令去创建设备接点。
2.加载驱动后，驱动程序会利用register_chrdev()函数自动产生主设备号去在内核中注册设备，我们利用cat /proc/devices命令和驱动程序中注册的设备名去查询主设备号和从设备号后，在根据应用程序使用的设备名，去利用mknod去创建。（利用驱动中注册的设备名是查询自动生成的主设备号，驱动中的设备名称不一定要和创建的设备接点名相同，他们之间可以用主设备号 去关联，而应用程序的设备名称则必须和创建的设备接点名相同）
3.加载驱动后，驱动程序利用devfs系统，这个系统可以自动的产生主设备号，然后自动的创建设备接点。我们只要用加载驱动后，直接运行应用程序就行了。
