Linux 学习与使用 之LINUX项目开发

　　原创者jarod.1

　　一直想用Linux，装了很多次，总是在一段时间后，又用回windows，其实我一直在想，以后我的小孩一开始我就让他使用linux，共享万岁。

　　这次导航车的项目中，原来的项目中用了fedora做os,而我的工作就是要做navigation的软件，当然会从matlab开始，然后转到C code，但是我还是担心GCC是否编译出的结果和其他C compiler 有差别，导致计算精度上有差别，所以做完了C code 仿真后，向Boss请缨需要在fedora下测试。呵呵，终于非要用linux 不可了。

　　其实我之前在一台NB上装过一次fedora 8，结果破坏了NB的系统恢复功能，化了很久的时间才装上一个系统。这次是经过了多次备份后，装上了fedora 5（对方公司用的版本）。

　　LINUX 项目开发

　　1.工程的准备：需要编译的文件名后缀为*.cc，由于之前的文件偷懒只使用的ANSI C， 没有用C++，所以还要转成C++：将所有的 宏定义和变量声明头文件 都放到*.h 中，把初始化的内容都丢到 class 的那个函数中，不知道有没有更好的方法，数组的初始化只能一个一个初始化，不能用类似A[]={1,2,3,..}来做，但若是A[10][10]怎么办?没有太多琢磨的时间，暂时作罢；需要输出的变量和结构扔到 public中，其他的 到private中，最后把用到所有用到函数声明都列上；把用到的所有函数都 丢到 *.cc中，并将函数名前 加上 class名:: ，好了转换基本成功。下面就是写测试的文件了， 声明定义的class 的实例p, struct 的实例 st，然后调用 p.st.变量 就可以了...完成了。

　　2.GCC 编译：

　　makefile 的编写，就是怎么编译工程，生成什么等等。输入： make 就可以生成test.o 而输入：./test 就可以运行了。呵呵 就这么简单。我是使用gedit 来编辑文件，看到哪行报错的时候，就可以使用 ctrl ＋ ‘i’来查找行。

　　3. GCC 调试：

　　GCC没有breakpoint，可能是我不知道，调试只能用输出命令来监视，这些在很多年前 做mcu的时候就做过，自然熟悉不过了。不过 有很多命令 printf 还有cout 等等，没有太在意那些，我是哪个熟用哪个。

　　还有就是显示数据了，matlab 不能用，只能免费的gnuplot了,再次感言:共享万岁！gnuplot 如此安装：*.tar : run: tar -zxvf gnuplot-4.0.0.tar.gz 然后 ./configure 再 make 最后make install 就可以使用了。使用方法：先找到数据所在的路径 输入 gnuplot 出现 gnuplot> 输入 plot 'filename' u 1(colum ) with linespoint。画出图就可以分析了，gnuplot 没有缩小功能，当放大后，只能用reset 后重绘。

　　直到昨天终于给了对方一个1.2的版本的software，等他们跑车的结果了。没问题的话，又要搞GPS generater 了。