我用的linux-2.6.24内核
#include
获取寄存器的值
at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PAXX);
设置寄存器的值
at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PAXX,val);
还有其他的几个函数设置输入,设置输出等等
用户空间:
用户空间不能直接访问寄存器,需要通过驱动程序来访问.
部分驱动程序代码
在驱动里面加入ioctl调用:
引用:int at_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
long val;
switch(cmd){
case 0x0001:
val=at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PXXX);
put_user(val,(long *)arg);break;
case 0x0002:
val=at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PXXX);
put_user(val,(long *)arg);break;
:
:
}
应用程序部分代码:
引用:#include
fd=("/dev/at",O_RDONLY);
ioctl(fd,0x0001,&i);{....}