先装个freeglut或者mesa。
以freeglut举例，装好后会在/usr/include/GL中出现glut.h，在/usr/lib下出现libglut.so，如果没有就自己拷一下。
然后写个测试程序，如test.c，用以下命令编译：
gcc -lglut test.c -o test
生成可执行文件test，然后：
./test
看到方框说明安装成功。
附：ubuntu 安装 JAVA
ubuntu安装完了，第一步就安装JAVA了。ubuntu安装java有两种方式，一是使用sudo apt进行安装。二是象其他linux一样使用通用命令安装。我选择得是第二种。因为redhat与ubuntu的安装命令是一样的，不会完全抛弃redhat。
至SUN的网站下载JDK。选择for linux的bin包，bin文件安装比较方便，不用编译源码。terminate-->cd .bin目录 -->授权 -->./安装
例：
cd /home/root/Desktop
chmod +x jdk-6u3-linux-amd64.bin
./jdk-6u3-linux-amd64.bin
chmod解释：
使用方式 : chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...
说明 : Linux/Unix 的档案调用权限分为三级 : 档案拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以控制档案如何被他人所调用。
常用参数：
+表示增加权限
－表示取消权限
= 表示唯一设定权限
r 表示可读取
w 表示可写入
x 表示可执行
X 表示只有当该档案是个子目录或者该档案已经被设定过为可执行。
