1、在安装有Linux操作系统的PC上安装交叉编译器，笔者使用的是Moxa tool chain for DA66x，（其它的嵌入式Linux系统都是一样的做法），可以从Moxa网站上下载：
2、将ACE程序包下载到Linux PC上，并解压
3、设置环境变量：
A、交叉编译工具的路径：export PATH=“/usr/local/xscale_be/bin:$PATH”
B、ACE_ROOT：export ACE_ROOT=“/home/jun/ACE_wrappers”（根据实际路径设置）
4、将$ACE_ROOT/ace/config-linux.h复制成$ACE_ROOT/ace/config.h
cp $ACE_ROOT/ace/config-linux.h $ACE_ROOT/ace/config.h
5、将$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_linux.GNU复制成
$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU并修改
$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU文件：
添加：
CC = xscale_be-gcc
CXX = xscale_be-g++
删除：
insure ?= 0
ifeq ($(insure),1)
CC = insure
CXX = insure
else
CC ?= gcc
CXX ?= g++
endif
6、修改$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_g++_common.GNU文件，注释第90行：LDFLAGS += -Wl,-E
7、进入$ACE_ROOT，直接输入make
8、将生成的libACE.so.5.5.6复制到DA66x的CF卡上/mnt/had/lib，并编辑DA662的/etc/profile，在该文件中添加export LD_LIBRARY_PATH="/mnt/hda/lib: $LD_LIBRARY_PATH "
9、另外，gperf目录下的测试程序无法编译，因为这些测试程序要用的通过。
$(ACE_ROOT)/apps/gperf/src/目录下的相关源代码生成的gperf程序去完成下一步动作，而这个程序是利用交叉编译器生成的，不能在PC上运行。因此在GNUmakefile里面的all：后面，我们要删除cppinset adainset cinset iinset iinset2 m3inset pinset preinset taoinset tinset这些目标对象。
10、整个编译过程要30分钟左右，看机器性能。
插曲：一开始笔者使用的是platform_macosx.GNU，对这个文件做了适当的调整然后命名为platform_macros.GNU，原因是他们很相似。结果一开始编译还挺顺利的，可是没一会（在编译ACEXML的时候）就编译不下去了，晕死了！而且生成的libACE.so库也有问题！后来在网上看到其它网友在Linux下编译ACE，受到启发，改用platform_linux.GNU，并且直接
添加：
CC = xscale_be-gcc
CXX = xscale_be-g++
