最近在做和摄像头有关的小程序，需要在ARM（linux系统）板子上跑。
手上有两个USB摄像头，一个是罗技的C210，另外一个是淘宝上买的监控摄像机。
用V4L2写了程序来测试这两个摄像头，两者都支持YUYV格式输出，前者（罗技C210）测试完全没问题，取出来的帧数15FPS；而后者（监控摄像机）取出来的视频只有2-3FPS（320*240分辨率），我详细的看了一下V4L2，有个可以设置帧数的控制命令，我将帧数设置成30、15、10，执行VIDIOC_S_PARM控制命令的时候就会被改成5，应该是V4L2在配置是会使用和用户设置最接近的可用值，而这里只支持5帧数。
setfps->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
setfps->parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
setfps->parm.capture.timeperframe.denominator = 30;
if(-1 == xioctl(fd_video, VIDIOC_S_PARM, setfps))
errno_exit("VIDIOC_S_PARM");
printf("numerator: %d, denominator: %d\n",
setfps->parm.capture.timeperframe.numerator,
setfps->parm.capture.timeperframe.denominator);
//会输出 numerator: 1, denominator: 5
我怀疑这可能不是我程序的问题，而是摄像头对V4L2支持的不好（不知道是否有这个说法）？我做了如下尝试，把帧数低的那个摄像头接在电脑分别在windows、Linux环境下测试，windows环境下当然没有问题；在Linux下，我下了一个Cheese Webcam Booth来测试摄像头，和windows环境下一样，效果非常好，我没有Cheese那软件的源代码，不清楚它调用的是否是V4L2或是其他。
请教一下， 我接下来应该怎么做？
