求助！AirLive X-USB 无线网卡（芯片AR9170） Linux下的驱动等问题，很急！

购买了AirLive X-USB 无线网卡，芯片是AR9170，想用这个网卡的5.8GHz 802.11a Ad-hoc模式，用网卡之间来收发数据，在Linux环境下，想把网卡插在ARM上用的。我想先在PC上试一下Linux下的驱动，然后碰到好多问题啊~
AirLive官网提供的驱动下载编译的时候出以下错误：

opt/srcOtusLinux_3_2_0_29/OAL/Otus/Linux/zdcompat.h:82: error: conflicting types for ‘irqreturn_t’
include/linux/irqreturn.h:16: note: previous declaration of ‘irqreturn_t’ was here

我Linux菜鸟一枚，百度之后推断大概是驱动和我Linux内核版本不配套，我用的是Ubuntu10.04，内核版本是Linux2.6.32。感觉官网提供的驱动只能支持较低的内核版本。
然后我在Linux Wireless网上查到AR9170芯片的驱动有三个：1）ar9170 2）otus 3）carl9170。下面我分别说一下我尝试的情况（PS：话有点多，主要想说清楚我的问题，请各位大侠赐教啊>_<）

1）ar9170
Linux wireless上明确说明该驱动支持AirLive这款网卡，并且我用的Linux版本里面已经有了，但是我把模块加载上去以后网卡插上一点反应都没有。
2）otus
Linux wireless上说这个驱动比较老，AirLive官网下载的就是这个，在Linux3.x.x内核版本里面已经被删除，取而代之的就是第3个：carl9170。
3）carl9170
为了试这个驱动，我先是在Ubuntu10.04下面装了compat wireless 3.5.x 里面的carl9170，依旧木有反应啊，我也不知道是怎么回事。
然后我就给电脑装了Ubuntu 12.04， 这样内核里就已经集成了carl9170，用modprobe指令直接加载的，然后网卡就识别出来了。但是问题又来了，我想用iwconfig对网卡的模式之类进行配置，但是执行完这个指令以后，网卡执行“ifconfig wlan0 up”就会出错：

root@ubuntu:/home/administrator# iwconfig
lo no wireless extensions.

wlan0 IEEE 802.11abgn ESSID:off/any
Mode:Managed Access Point: Not-Associated Tx-Power=30 dBm
Retry long limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
Encryption key:off
Power Management:off

eth0 no wireless extensions.

root@ubuntu:/home/administrator# ifconfig wlan0 down
root@ubuntu:/home/administrator# ifconfig wlan0 up
root@ubuntu:/home/administrator# ifconfig wlan0 down
root@ubuntu:/home/administrator# iwconfig wlan0 mode ad-hoc essid "11a"
root@ubuntu:/home/administrator# ifconfig wlan0 up
SIOCSIFFLAGS: 设备或资源忙


不知道这“设备或资源忙”是什么意思啊，在网上也没查到是什么原因，我才刚刚接触Linux，碰到这样的问题真的一筹莫展，还望各位高手指点啊，这个项目很急啊，压力山大~~~