kdb：只能在汇编代码级进行调试；
优点是不需要两台机器进行调试。
gdb：在调试模块时缺少一些至关重要的功能，它可用来查看内核的运行情况，包括反汇编内核函数。
kgdb：能很方便的在源码级对内核进行调试，缺点是kgdb只能进行远程调试，它需要一根串口线及两台机器来调试内核(也可以是在同一台主机上用vmware软件运行两个操作系统来调试)
使用kdb和gdb调试内核的方法相对比较简单，这里只描述如何使用kgdb来调试内核。
2.软硬件准备
环境：
一台开发机developer(192.168.16.5 com1)，一台测试机target(192.168.16.30 com2)，都预装redhat 9；一根串口线
下载以下软件包：
linux内核2.4.23 linux-2.4.23.tar.bz2
kgdb内核补丁1.9版 linux-2.4.23-kgdb-1.9.patch
可调试内核模块的gdb gdbmod-1.9.bz2
3.ok,开始
3.1 测试串口线
物理连接好串口线后，使用一下命令进行测试，stty可以对串口参数进行设置
在developer上执行：
stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
echo hello > /dev/ttyS0
在target上执行：
stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS1
cat /dev/ttyS1
串口线没问题的话在target的屏幕上显示hello
3.2 安装与配置
3.2.1 安装
下载linux-2.4.23.tar.bz2，linux-2.4.23-kgdb-1.9.patch，gdbmod-1.9.bz2到developer的/home/liangjian目录
*在developer机器上
#cd /home/liangjian
#bunzip2 linux-2.4.23.tar.bz2
#tar -xvf linux-2.4.23.tar
#bunzip2 gdbmod-1.9.bz2
#cp gdbmod-1.9 /usr/local/bin
#cd linux-2.4.23
#patch -p1 < ../linux-2.4.23-kgdb-1.9.patch
#make menuconfig
在Kernel hacking配置项中将以下三项编译进内核
KGDB: Remote (serial) kernel debugging with gdb
KGDB: Thread analysis
KGDB: Console messages through gdb
注意在编译内核的时候需要加上-g选项
#make dep;make bzImage
使用scp进行将相关文件拷贝到target上(当然也可以使用其它的网络工具)
#scp arch/i386/boot/bzImage root@192.168.16.30:/boot/vmlinuz-2.4.23-kgdb
#scp System.map root@192.168.16.30:/boot/System.map-2.4.23-kgdb
#scp arch/i386/kernel/gdbstart root@192.168.16.30:/sbin
gdbstart为kgdb提供的一个工具，用于激活内核钩子，使内核处于调试状态
3.2.2 配置
*在developer机器上
在内核源码目录下编辑一文件.gdbinit(该文件用以对gdb进行初始化)，内容如下：
#vi .gdbinit
define rmt
set remotebaud 115200
target remote /dev/ttyS0
end
#
以上在.gdbinit中定义了一个宏rmt，该宏主要是设置使用的串口号和速率
*在target机器上
编辑/etc/grub.conf文件，加入以下行：
#vi /etc/grub.conf
title Red Hat Linux (2.4.23-kgdb)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.4.23-kgdb ro root=/dev/hda1
#
在root目录下建立一个脚本文件debugkernel，内容如下：
#vi debug
#!/bin/bash
gdbstart -s 115200 -t /dev/ttyS1 <
EOF
#chmod +x debugkernel
这个脚本主要是调用gdbstart程序设置target机上使用的串口及其速率，并使内核处于调试状态
3.3 开始调试
target上的内核或内核模块处于调试状态时，可以查看其变量、设置断点、查看堆栈等，并且是源码级的调试，和用gdb调试用户程序一样
3.3.1 内核启动后调试
*在target机器上
重启系统，选择以 2.4.23-kgdb内核启动，启动完成后运行debugkenel，
这时内核将停止运行，在控制台屏幕上显示信息，并等待来自developer的
串口连接
#./debug
About to activate GDB stub in the kernel on /dev/ttyS1
Waiting for connection from remote gdb...
*在developer机器上
#cd /home/liangjian/linux-2.4.23
# gdb vmlinux
GNU gdb Red Hat Linux (5.3post-0.20021129.18rh)
Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "i386-redhat-linux-gnu"...
执行rmt宏
(gdb) rmt
breakpoint () at kgdbstub.c:1005
1005 atomic_set(&kgdb_setting_breakpoint, 0);
这时target上的内核处于调试状态，可以查看其变量、设置断点、查看堆栈等，和用gdb调试用户程序一样
查看堆栈
(gdb) bt
#0 breakpoint () at kgdbstub.c:1005
#1 0xc0387f48 in init_task_union ()
#2 0xc01bc867 in gdb_interrupt (irq=3, dev_id=0x0, regs=0xc0387f98) at
gdbserial.c:158
#3 0xc010937b in handle_IRQ_event (irq=3, regs=0xc0387f98, action=0xce5a9860)
at irq.c:452
#4 0xc0109597 in do_IRQ (regs=
{ebx = -1072671776, ecx = -1, edx = -1070047232, esi = -1070047232, edi
= -1070047232, ebp = -1070039092, eax = 0, xds
= -1070071784, xes = -1070071784, orig_eax = -253, eip = -1072671729, xcs =
16, eflags = 582, esp = -1070039072, xss = -1072671582}) at irq.c:639
#5 0xc010c0e8 in call_do_IRQ ()
查看jiffies变量的值
(gdb) p jiffies
$1 = 76153
如果想让target上的内核继续运行，执行continue命令
(gdb) continue
Continuing.
3.3.2 内核在引导时调试
kgdb可以在内核引导时就对其进行调试，但并不是所有引导过程都是可调试的，如在kgdb 1.9版中，它在init/main.c的start_kernel()函数中插入以下代码：
start_kernel()
{
......
smp_init();
#ifdef CONFIG_KGDB
if (gdb_enter) {
gdb_hook(); /* right at boot time */
}
#endif
......
}
所以在smp_init()之前的初始化引导过程是不能调试的。
另外要想让target的内核在引导时就处于调试状态，需要修改其/etc/grub.conf文件为如下形式：
title Red Hat Linux (2.4.23-kgdb)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.4.23-kgdb ro root=/dev/hda1 gdb gdbttyS=1 gdbbaud=115200
*在target机器上
引导2.4.23-kgdb内核，内核将在短暂的运行后暂停并进入调试状态，打印如下信息：
Waiting for connection from remote gdb...
*在developer机器上
#cd /home/liangjian/linux-2.4.23
# gdb vmlinux
GNU gdb Red Hat Linux (5.3post-0.20021129.18rh)
Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "i386-redhat-linux-gnu"...
执行rmt宏
(gdb) rmt
breakpoint () at kgdbstub.c:1005
1005 atomic_set(&kgdb_setting_breakpoint, 0);
查看当前堆栈
(gdb) bt
#0 breakpoint () at kgdbstub.c:1005
#1 0xc0387fe0 in init_task_union ()
#2 0xc01bc984 in gdb_hook () at gdbserial.c:250
#3 0xc0388898 in start_kernel () at init/main.c:443
在do_basic_setup函数处设置断点，并让内核恢复运行
(gdb) b do_basic_setup
Breakpoint 1 at 0xc0388913: file current.h, line 9.
(gdb) continue
Continuing.
[New Thread 1]
[Switching to Thread 1]
Breakpoint 1, do_basic_setup () at current.h:9
9 __asm__("andl %%esp,%0; ":"=r" (current) : "0" (~8191UL));
内核在do_basic_setup断点处停止运行后查看当前堆栈
(gdb) bt
#0 do_basic_setup () at current.h:9
(gdb)
3.3.3 内核模块调试调试
要想调试内核模块，需要相应的gdb支持，kgdb的主页上提供了一个工具gdbmod，它修正了gdb 6.0在解析模块地址时的错误，可以用来正确的调试内核模块
*在developer机器上
写了个测试用的内核模块orig，如下：
void xcspy_func()
{
printk("<1>xcspy_func\n");
printk("<1>aaaaaaaaaaa\n");
}
int xcspy_init()
{
printk("<1>xcspy_init_module\n");
return 0;
}
void xcspy_exit()
{
printk("<1>xcspy_cleanup_module\n");
}
module_init(xcspy_init);
module_exit(xcspy_exit);
编译该模块：
#cd /home/liangjian/lkm
#gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -I/home/liangjian/linux-2.4.23/include -O -Wall -g -c -o orig.o orig.c
#scp orig.o root@192.168.16.30:/root
开始调试：
# gdbmod vmlinux
GNU gdb 6.0
Copyright 2003 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "i686-pc-linux-gnu"...
设置符号文件的搜索路径
(gdb) set solib-search-path /home/liangjian/lkm
执行rmt宏
(gdb) rmt
breakpoint () at kgdbstub.c:1005
1005 atomic_set(&kgdb_setting_breakpoint, 0);
设置断点使得可以调试内核模块的init函数，查内核源码可知，内核是通过module.c文件的第566行(sys_init_module函数中)mod->init来调用模块的init函数的
(gdb) b module.c:566
Breakpoint 1 at 0xc011cd83: file module.c, line 566.
(gdb) c
Continuing.
[New Thread 1352]
[Switching to Thread 1352]
这时在target机器上执行insmod orig.o，developer则相应的在断点处被暂停，如下
Breakpoint 1, sys_init_module (name_user=0xc03401bc "\001",
mod_user=0x80904d8) at module.c:566
566 if (mod->init && (error = mod->init()) != 0) {
使用step命令进入模块的init函数
(gdb) step
xcspy_init () at orig.c:12
12 printk("<1>xcspy_init_module\n");
(gdb) n
15 }
(gdb)
说明：
调试内核模块的非init函数相对比较简单，只要先在target上执行insmod orig.o，这时由于模块的符号被加载，可以直接在developer的gdb中对想调试的模块函数设置断点，如bt xcspy_func，后面当xcspy_func被调用时就进入了调试状态。
如果想调试内核模块的init函数，由于在执行insmod之前模块的符号还没有被加载，不能直接对模块的init函数设置断点，所以相对来说要困难一些。可以采用两种变通的方法：1,采用上面介绍的在内核调用模块的init函数被调用之前的某处插入断点，如bt sys_init_module()或bt module.c:566；2,在developer上让内核处于运行状态，在target上先执行一遍insmod orig.o，这时orig.o的符号已经被加载到内存中，可以直接在developer的gdb中对模块的init函数设置断点，如bt xcspy_init，然后在target上rmmod orig.o，当下次在target上重新加载orig.o时就进入了调试状态，developer在xcspy_init处被暂停。