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嵌入式系统清华教材

发布时间:2006-08-05 08:45:58来源:红联作者:piaoxiang
很不错的一本教材,对于嵌入式学习的人,有价值
文章评论

共有 428 条评论

  1. 232516391 于 2009-10-03 03:14:26发表:

    有了,还是谢谢

  2. pigpalove 于 2009-09-26 17:23:23发表:

    {:2_104:}

  3. leezee 于 2009-09-26 00:51:10发表:

    非常好的资料,感谢分享.

  4. wujiang121 于 2009-09-26 00:19:52发表:

    收藏

  5. zarno 于 2009-09-24 17:17:12发表:

    不错的东东哦

  6. wujuzher 于 2009-09-24 11:20:37发表:

    谢谢楼主。

  7. himila 于 2009-09-24 10:09:54发表:

    thks

  8. js001sdx 于 2009-09-23 16:55:35发表:

    下来看看

  9. kdczsq 于 2009-09-23 00:59:11发表:

    好东西,感谢分享

  10. wbahxy 于 2009-09-22 21:50:32发表:

    谢谢楼主的分享

  11. wbahxy 于 2009-09-22 21:50:27发表:

    谢谢楼主的分享

  12. wbahxy 于 2009-09-22 21:50:22发表:

    谢谢楼主的分享

  13. xulihang 于 2009-09-22 18:45:21发表:

    谢谢分享!!

  14. david_zhang 于 2009-09-22 17:34:01发表:

    好!

  15. 忽悠路人甲 于 2009-09-22 13:50:22发表:

    非常感谢

  16. windfantasy 于 2009-09-21 12:35:13发表:

    正准备搞嵌入式系统,谢谢了

  17. neil4181 于 2009-09-21 10:29:06发表:

    以前电脑上有,后来就没了,再下一次。谢谢楼主提供了

  18. s60n73 于 2009-09-21 09:45:09发表:

    谢谢了

  19. vitasmin 于 2009-09-20 23:22:03发表:

    我要是早有这样的资源,当初嵌入式开发久不会学不好了

  20. jing123 于 2009-09-20 13:52:59发表:

    好东西

  21. dhq 于 2009-09-20 12:33:25发表:

    顶起,看看。

  22. zhjian19 于 2009-09-19 17:25:34发表:

    我赚钱 我下书 我痛苦

  23. s025037 于 2009-09-19 15:04:17发表:

    再加

  24. s025037 于 2009-09-19 15:04:07发表:

    麻烦再加12

  25. s025037 于 2009-09-19 15:03:46发表:

    这回现金怎么只加了2块?

  26. s025037 于 2009-09-19 15:02:58发表:

    我下了,不错。
    目录如下:
    前 言.................................................................................................................................................1
    第一章 嵌入式系统的硬件构成.....................................................................................................3
    1.1. 嵌入式系统硬件...............................................................................................................3
    1.1.1. 嵌入式处理器........................................................................................................3
    1.1.1.1. 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)......................3
    1.1.1.2. 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)..........................................4
    1.1.1.3. 嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP).............4
    1.1.1.4. 嵌入式片上系统(System On Chip)............................................................5
    1.1.1.5. 嵌入式处理器的选择.................................................................................5
    1.1.2. 存储器....................................................................................................................6
    1.1.2.1. ROM.............................................................................................................7
    1.1.2.2. RAM.............................................................................................................7
    1.1.3. 输入输出设备........................................................................................................8
    1.1.3.1. 液晶显示.....................................................................................................8
    1.1.3.2. 触摸屏.........................................................................................................9
    1.1.3.3. 语音输入输出技术...................................................................................10
    1.1.3.4. 键盘...........................................................................................................11
    1.1.4. 电源转换与管理..................................................................................................13
    1.1.4.1. 电源IC分类.............................................................................................13
    1.1.4.2. 电源IC的特点.........................................................................................14
    1.1.4.3. 电源IC选用指南.....................................................................................14
    1.2. 嵌入式系统硬件开发相关技术.....................................................................................15
    1.2.1. 接口技术..............................................................................................................15
    1.2.1.1. 并行接口...................................................................................................16
    1.2.1.2. 串口...........................................................................................................16
    1.2.1.3. USB............................................................................................................17
    1.2.1.4. PCMCIA和CF..........................................................................................18
    1.2.1.5. 红外线接口...............................................................................................19
    1.2.2. 总线......................................................................................................................20
    1.2.2.1. ISA.............................................................................................................20
    1.2.2.2. PCI .............................................................................................................20
    1.2.2.3. I2C总线.....................................................................................................21
    1.2.2.4. SPI总线.....................................................................................................21
    1.2.2.5. PC104总线................................................................................................22
    1.2.2.6. CAN总线..................................................................................................23
    1.2.3. 嵌入式系统开发常用的硬件调试和编程技术..................................................24
    1.2.3.1. 微代码支持的串口调试...........................................................................24
    1.2.3.2. 编程技术...................................................................................................24
    1.2.3.3. JATG与IEEE1149协议简介...................................................................25
    1.2.4. 3.3V和5V装置的互连.......................................................................................26
    1.3. 嵌入式系统开发示例----EZ开发板...........................................................................27
    1.3.1. 系统性能..............................................................................................................27
    1.3.2. 系统硬件设计......................................................................................................28
    1.3.2.1. CPU与存储器模块...................................................................................28 - ii -
    1.3.2.2. LCD显示模块...........................................................................................28
    1.3.2.3. 串口模块...................................................................................................29
    1.3.2.4. 电源模块...................................................................................................29
    1.3.2.5. 进入BOOTSTRAP电路模块..................................................................30
    1.3.3. TQFP 和LQFP 器件的焊接方法......................................................................30
    1.3.4. 硬件调试..............................................................................................................31
    第二章 操作系统...........................................................................................................................32
    2.1. 基础知识.........................................................................................................................32
    2.1.1. 操作系统功能......................................................................................................32
    2.1.2. 操作系统发展史..................................................................................................32
    2.1.3. Linux与嵌入式Linux..........................................................................................33
    2.2. 操作系统内核.................................................................................................................34
    2.2.1. 内存管理..............................................................................................................34
    2.2.1.1. 内存管理功能...........................................................................................34
    2.2.1.2. 内存分割...................................................................................................34
    2.2.1.3. 虚拟内存...................................................................................................35
    2.2.1.4. Linux的内存管理机制.............................................................................37
    2.2.2. 进程与中断管理..................................................................................................40
    2.2.2.1. 进程描述与控制.......................................................................................41
    2.2.2.2. 并发控制:互斥与同步...........................................................................45
    2.2.2.3. 并发控制:死锁处理...............................................................................52
    2.2.2.4. 中断及中断处理.......................................................................................56
    2.2.2.5. Linux的进程与中断管理机制.................................................................58
    2.2.3. 调度机制..............................................................................................................63
    2.2.3.1. 调度类型...................................................................................................63
    2.2.3.2. 单处理器调度...........................................................................................65
    2.2.3.3. 多处理器调度...........................................................................................67
    2.2.3.4. 实时调度...................................................................................................69
    2.2.3.5. Linux的调度机制.....................................................................................72
    2.2.4. I/O设备................................................................................................................74
    2.2.4.1. I/O设备描述参数......................................................................................74
    2.2.4.2. I/O技术的演变..........................................................................................74
    2.2.4.3. I/O设备逻辑描述......................................................................................75
    2.2.4.4. I/O缓冲技术.............................................................................................77
    2.2.4.5. 磁盘调度...................................................................................................79
    2.2.5. 文件管理..............................................................................................................82
    2.2.5.1. 文件与文件系统.......................................................................................82
    2.2.5.2. 文件组织与访问.......................................................................................83
    2.2.5.3. 文件共享...................................................................................................86
    2.2.5.4. 记录分块...................................................................................................86
    2.2.5.5. 外围存储设备管理...................................................................................87
    2.2.5.6. Linux的文件系统管理.............................................................................88
    2.3. 用户界面.........................................................................................................................89
    2.3.1. 图形用户界面......................................................................................................90 - iii -
    2.3.1.1. 基本知识...................................................................................................90
    2.3.1.2. 关键技术...................................................................................................90
    2.3.2. 智能化用户界面..................................................................................................92
    2.3.2.1. Agent技术.................................................................................................92
    2.3.2.2. Agent技术与用户界面的结合.................................................................95
    2.3.3. Linux下的用户界面............................................................................................96
    2.3.3.1. X Window简介.........................................................................................96
    2.3.3.2. X服务器....................................................................................................97
    2.3.3.3. 窗口管理器...............................................................................................99
    第三章 嵌入式Linux..................................................................................................................100
    3.1. 嵌入式Linux内核.......................................................................................................100
    3.1.1嵌入式Linux综述..............................................................................................100
    3.1.2 uCLinux ...............................................................................................................100
    3.1.2.1 uClinux的内存管理.................................................................................101
    3.1.2.2 uCLinux内核结构....................................................................................101
    3.1.2.3 内存保护..................................................................................................102
    3.1.2.4 编程接口的改变......................................................................................102
    3.1.2.5 uCLinux的应用程序库............................................................................103
    3.1.2.6 uCLinux内核运行方式............................................................................104
    3.1.2.7. uClinux支持的文件系统........................................................................104
    3.2. 嵌入式设备的文件系统...............................................................................................104
    3.2.1. 闪存(Flash Memory)介绍............................................................................104
    3.2.2. 第二版扩展文件系统Ext2fs(Extended 2 Filesystem)................................104
    3.2.3. 临时文件系统tmpfs(Temporary Filesystem)..............................................105
    3.2.4. 日志闪存文件系统版本 2-JFFS2(Journalling Flash Filesystem)..106
    3.2.4.1概述...........................................................................................................106
    3.2.4.2. JFFS的设计原理:.................................................................................106
    3.3 嵌入式用户界面............................................................................................................108
    3.3.1. GUI开发工具综述.............................................................................................108
    3.3.1.1. Xfree86 4.X(带帧缓冲区支持的 X11R6.4)......................................108
    3.3.1.2. Microwindows..........................................................................................109
    3.3.1.3. FLTK........................................................................................................109
    3.3.1.4. Qt/Embedded............................................................................................110
    3.3.2 MicroWindows剖析............................................................................................111
    3.3.2.1. 分层设计.................................................................................................111
    3.3.2.2. 设备驱动层.............................................................................................111
    3.3.2.3. 设备无关的图形引擎层.........................................................................111
    3.3.2.4. API(基于Win32)................................................................................112
    3.3.2.5. 消息传递机制.........................................................................................112
    3.3.2.6. 窗口操作.................................................................................................112
    3.3.2.7. 客户区域和绝对坐标.............................................................................113
    3.3.2.8. 设备上下文.............................................................................................113
    3.3.3. Microwindows的移植和中文化........................................................................113
    3.3.3.1. 针对uCLinux所作的修改.....................................................................114 - iv -
    3.3.3.2. 中文化处理.............................................................................................114
    3.3.4. 应用实例-电子文本阅读器............................................................................115
    3.3.4.1功能要求以及方案选择:.......................................................................115
    3.3.4.2具体实现...................................................................................................115
    第四章 交叉编译.........................................................................................................................117
    4.1. 编译原理.......................................................................................................................117
    4.1.1. 基础知识............................................................................................................117
    4.1.1.1. 编译的一般过程.....................................................................................117
    4.1.1.2. 与编译器相关的程序.............................................................................118
    4.1.1.3. 编译器的移植.........................................................................................119
    4.1.2. 词法分析............................................................................................................119
    4.1.2.1. 词法的形式化描述.................................................................................119
    4.1.2.2. 词法分析程序的设计.............................................................................122
    4.1.3. 语法分析............................................................................................................123
    4.1.3.1. 自顶向下的语法分析.............................................................................124
    4.1.3.2. 自底向上的语法分析.............................................................................126
    4.1.4. 中间代码............................................................................................................128
    4.1.5. 代码优化............................................................................................................130
    4.2. 交叉编译技术...............................................................................................................133
    4.2.1. 交叉编译............................................................................................................133
    4.2.2. GCC交叉编译器................................................................................................134
    4.2.2.1. GCC编译流程.........................................................................................134
    4.2.2.2. Linux环境下的GCC交叉编译器.........................................................137
    第五章 嵌入式Linux的软件开发环境.....................................................................................142
    5.1. 交叉编译环境...............................................................................................................142
    5.1.1. 编译开发环境的建立........................................................................................142
    5.1.1.1安装交叉编译环境...................................................................................142
    5.1.1.2. 添加设备驱动和内核模块.....................................................................142
    5.1.2. 可执行文件........................................................................................................143
    5.1.2.1. Coff文件格式..........................................................................................143
    5.1.2.2. elf文件格式.............................................................................................143
    5.1.2.3. flat文件格式...........................................................................................143
    5.2. 调试技术.......................................................................................................................144
    5.2.1. 常见调试方法....................................................................................................144
    5.2.2. 内存调试............................................................................................................145
    5.2.2. 系统调用跟踪....................................................................................................148
    5.2.3. 程序调试............................................................................................................149
    5.3. 系统引导和内核启动...................................................................................................154
    5.3.1. Bootloader程序的设计与实现..........................................................................154
    5.3.1.1. 硬件平台的通信.....................................................................................154
    5.3.1.2. 硬件平台初始化程序.............................................................................154
    5.3.1.3. 硬件平台监控程序.................................................................................155
    5.3.2. uCLinux移植......................................................................................................155
    5.3.2.1. 第一阶段.................................................................................................155 - v -
    5.3.2.2. 第二阶段.................................................................................................160
    第六章 设备驱动程序.................................................................................................................161
    6.1. 概述...............................................................................................................................161
    6.1.1. 设备类型............................................................................................................162
    6.1.2. 设备号................................................................................................................162
    6.1.3. 模块化编程........................................................................................................163
    6.2. 设备文件接口...............................................................................................................164
    6.2.1. 用户访问接口....................................................................................................164
    6.2.2. 文件操作............................................................................................................165
    6.2.2.1. file_operations 结构................................................................................165
    6.2.2.2. file结构...................................................................................................167
    6.2.3. I/O操作..............................................................................................................167
    6.3. 中断处理.......................................................................................................................169
    6.3.1. 注册中断处理程序............................................................................................170
    6.3.2. 实现中断处理程序............................................................................................172
    6.4. 应用实例.......................................................................................................................173
    6.4.1. 字符型设备........................................................................................................173
    6.4.1.1. 按键.........................................................................................................173
    6.4.1.2. 触摸屏.....................................................................................................175
    6.4.2. 网络设备............................................................................................................184
    6.4.2.1. 网络驱动的框架.....................................................................................184
    6.4.2.2. 网卡驱动程序的加载方法.....................................................................187
    6.4.2.3. CS8900A芯片特点.................................................................................188
    6.4.2.4. CS8900A芯片驱动程序的实现.............................................................190
    6.4.2.5. 网络设备驱动程序的编译.....................................................................196
    6.4.2.6. 网络驱动程序的测试.............................................................................197
    附 录.............................................................................................................................................199
    A. 参考文献.........................................................................................................................199
    B. 参考网站.........................................................................................................................200

  27. minshaw2009 于 2009-09-19 11:26:02发表:

    下不了

  28. minshaw2009 于 2009-09-19 11:25:59发表:

    下不了

  29. 723366659 于 2009-09-19 10:20:54发表:

    不错,学习了

  30. lljcnbj 于 2008-11-06 10:10:06发表:

    kankan

  31. hlymr 于 2008-11-06 09:39:42发表:

    对嵌入式系统学习还是有帮助的!!

  32. miw 于 2008-11-01 15:08:19发表:

    学习以下!

  33. JENO 于 2008-10-30 15:41:15发表:

    了解了解

  34. hbtiger 于 2008-10-29 20:51:42发表:

    谢谢谢谢再谢谢,老大的无私奉献精神!

  35. liu415 于 2008-10-23 08:17:22发表:

    支持努力呀,我什么时候才能成为高手呀

  36. smxly53 于 2008-10-22 15:00:57发表:

    dddddddddddddddddddddddddddddd

  37. czthisme 于 2008-10-21 20:40:17发表:

    :0)1 ~~~~~~~~~~~~~顶~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

  38. jiangkun 于 2008-10-08 22:11:59发表:

    谢谢!!(6)m:b

  39. leo.pan 于 2008-09-30 20:14:22发表:

    it's so good.thank you.

  40. adams1018 于 2008-08-04 14:33:41发表:

    xie xie le