移植2.6.16内核到at91rm9200

1、下载、安装
从 www.kernel.org 上下载Linux2.6.16版的kernel，解压到 /usr/src/arm/linux-2.6.16
从http://maxim.org.za/AT91RM9200/2.6/ 上下载针对rm9200的补丁，文件名：2.6.16-at91.patch.gz，复制到 /usr/src/arm/linux-2.6.16，然后在命令行界面中执行 zcat 2.6.16-at91.patch.gz |patch -p1
从http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/yaffs2.tar.gz?view=tar下载YAFFS2补丁 yaffs2.tar.gz 解压缩后到文件目录下运行 sh patch-ker.sh ../linux-2.6.16 把YAFF2加到内核中去;
下载GCC编译器，文件名：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2，解压到 /usr/local/arm/3.4.1

2、修改
打开内核原代码根目录下的Makefile，找到如下两行：
ARCH ?=$(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
修改为：
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

3、编译内核
执行如下命令：
make at91rm9200dk_defconfig
make xconfig
make
以上是基本的移植步骤，所有移植过程的第一步，以下是我自已移植过程：
1),在make xconfig 时改
boot_option
ZBOOT_BASE_ADDRESS 　　0X21000000
ZBOOT_ROM_BSS 　　　　 0X21100000
否则不能动行
其它的可以按 at91rm9200dk 的配置编译

2),添加devfs文件系统
vi fs/Kconfig
　　　　找到menu "Pseudo filesystems"
　　添加如下语句：
config DEVFS_FS
　　　　bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
　　　　default y
　　config DEVFS_MOUNT
　　　　bool "Automatically mount at boot"
　　　　default y
　　　　depends on DEVFS_FS
保存退出后编译下载后就可以在 开发板上的 /proc 目录下的filesystems里看到了
[root@AT91RM9200DK /proc]$cat filesystems
nodev sysfs
nodev rootfs
nodev bdev
nodev proc
nodev sockfs
nodev pipefs
nodev futexfs
nodev tmpfs
nodev inotifyfs
nodev eventpollfs
nodev devpts
ext2
cramfs
nodev ramfs
nodev devfs
nodev jffs2

3),修改NAND的分驱表
在arch/mach-at91rm9200/board-dk中
改dk-nand-patition[]{
}
下的代码为自已想要的分驱方式

4),修改NOR的分驱表
在driver/mtd/maps/physmap.c中
添加一个自已的分驱表后将其引用到physmap_set_patition()中

5),添加9200的串口驱动
这个更简单
改arch/mach-at91rm9200/board-dk.c
.nr_tty = 5,
.tty_map = {4,3,2,1,0}

就把2个串口改为5个了，其对应驱动在相关目录下都有详尽的代码！