Ubuntu开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令
2016-10-18 - 准备一个脚本，名字为autoLoad.sh： #! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个启动应用程序首选项的菜单，点击添加： 名称，注释随便输入。 命令的地方输入： gnome-terminal -x...
2016-10-18 - 更新apt sudo apt update sudo apt upgrade 安装PostgreSQL9.6 sudo apt install postgresql-9.6 停止PostgreSQL sudo service postgresql stop 修改/etc/postgresql/9.5/main/pg_hba.conf,确保本机信任访问 local all postgres peer 修改/etc/postgresql/9....
安装Ubuntu 16.10后，安装最新chrome显示flash已过期的解决
2016-10-17 - 在安装Ubuntu 16.10后再安装最新chrome显示Adobe Flash Player已过期。如下图所示： 所用的chrome浏览器版本： 解决方法 问题是由于54版本以上的chrome不再预安装flash引起，需要用户在： chrome://components/ 自己更新flash，国内的用户可以用proxychains...
网友体验Ubuntu Kylin 16.10结果：问题太多了
2016-10-17 - 我发现Ubuntu Kylin 16.10的问题如下： 1.WPS打开不了，需要libpng12但这软件包不存在了，只有libpng16。 2.搜狗输入法安装之后不知道怎么启用并让他成为默认输入法。 3.安装AdobeFlash花半天的时间，我周围的人以为系统故障了。 4.安装时看到了微信的图标，...
2016-10-17 - 安装依赖： 用账号 funny登录ubuntu 1、系统：Ubuntu 16.04 server amd64 2、先确保配置好JAVA_HOME（具体步骤略） 下载sun-jdk1.7 jdk-7u80-Linux-x64.tar.gz tar -zxvf jdk-7u80-linux-x64.tar.gz mv jdk1.7.0_80/ jdk1.7 sudo vi /etc/profile,编辑如下 J...
2016-10-17 - 学着用StarUML建模的时候，在Ubuntu 16.10下面下载安装StarUML又是各种错误。 错误信息 $ sudo dpkg -i StarUML-v2.7.0-64-bit.deb Selecting previously unselected package staruml. (Reading database ... 212003 files and directories currently instal...
Ubuntu环境下，卸载Nginx后重装失败的处理方法
2016-10-17 - 昨天配置nginx，一路都还蛮顺利，但是后来主页一直停留在nginx欢迎页后，就做不下去了。一怒之下整个卸载了nginx，结果当场就懵逼了。重新装回去，结果发现虽然可以安装，但是/etc下面找不到/nginx？搞了整整一小时到12点多也没搞定。今天冷静地又搜索了资料...
2016-10-17 - 启动WPS for Linux后，出现提示系统缺失字体。 出现提示的原因是因为WPS for Linux没有自带windows的字体，只要在Linux系统中加载字体即可。 具体操作步骤如下： 1.下载缺失的字体文件，然后复制到Linux系统中的/usr/share/fonts文件夹中。 国外下载地址：ht...
2016-10-17 - 在旧机子上跑Ubuntu，每次加载桌面总要花好久的时间，索性将桌面关闭，直接用字符界面。网上搜索到命令，记录一下： sudo /etc/init.d/lightdm stop //关闭桌面 sudo /etc/init.d/lightdm restart //重启桌面 注：上面设置方法在重启后依旧进入图形界面，速...
Ubuntu 16.04安装NetBeans IDE
2016-10-17 - NetBeans IDE 是为软件开发者提供的一个开源集成开发环境。它提供了 Java 以及 C/C++、PHP、JavaScript 和 Groovy 等平台所需的工具。可用于Windows、Mac、Linux和 Solaris。 主页：http://netbeans.org/ Ubuntu 16.04安装NetBeans： 使用默认仓库： $ sudo...
Ubuntu安装RSS Guard-RSS阅读器
2016-10-17 - RSS Guard是基于QT（ C++）开发，简单、轻量级的RSS阅读器。当收到新的订阅消息时，RSS Guard会通知用户及时查阅，无论是博客还是新闻，显示清晰，省去刷新网页的繁琐。 RSS Guard源代码：https://github.com/martinrotter/rssguard Ubuntu安装RSS Guard：...
Ubuntu 16.10 amd64私人打包版如约而至
2016-10-17 - 作者：zrqlx126 邮箱：zrqlx126@sohu.com 日期：2016年10月14日 版本：1.1-yakkety 打包进度如下： 10月5日 修订liveusb制作脚本和usb镜像创建脚本，重点新增加了两个独立的zenity界面脚本，适用于新手，经测试后，形成新版creator工具集。 10月8日 收集新软...
Ubuntu安装StarUml-libgcrypt11
2016-10-17 - 1.安装 StarUml提供的有Linux版本,但是使用dpkg安装deb包时提示staruml 依赖于 libgcrypt11 (= 1.4.5)；找不到. 解决办法是到地址: https://launchpad.NET/ubuntu/trusty/amd64/libgcrypt11/1.5.3-2ubuntu4 上下载对应的libgcrypt11. 并安装即可. 对应的资源...
腾讯云ubuntu14.04建apache+php+python(导入dlib库)+mysql环境
2016-10-17 - （以下命令执行过程中仍然出现权限不够，就直接使用 sudo su 输入当前密码进入root） 一、申请腾讯云 去腾讯云官网购买一台云服务器，选择ubuntu14.04LTS系统 二、安装apache2 sudo apt-get update sudo apt-get install apache2 可以用浏览器输入你云主机的...
ubuntu下的路由实验
2016-10-17 - 这个实验先演示两个client是如何通过路由器进行通信的。 我们至少需要三个虚拟机：clientA、clientB和route。 对clientA的网卡进行设置： #the primary network interface auto ens33 iface ens33 inet static address 55.55.55.58 gateway 55.55.55.55 netm...
ubuntu下网络环境配置及互ping通过
2016-10-17 - 在互Ping通中，虚拟机的Network采用bridge的方式，同时设置好ubuntu的IP，域名，网关。 1.设置IP, 网关，子网掩码 $ sudo vi /etc/network/interfaces 2.修改域名 $sudo vi /etc/resolv.conf 3.重启网络服务 $sudo service networking restart / ifdown eth0...
Ubuntu 16.10正式版诸多新功能、特性，下面一起来看看吧
2016-10-17 - 1、Unity 8开发者预览版 作为多设备融合的桌面环境，Unity 8率先被采用在Ubuntu 手机、平板端，而桌面也即将迁移至Unity 8桌面，体验更好。 2、Unity 7.5稳定性和视觉改善 新版Ubuntu 16.10依然会使用Unity 7.5作为默认的桌面环境，Unity 7.5修复已知的bug，...
2016-10-16 - ubuntu下apt-get install nodejs后的启动命令是nodejs，而不同于windows下的node。 所以我在supervisor启动express的时候出现了问题。 提示如下： /usr/bin/env: node: 没有那个文件或目录 然后whereis node，查看到文件都是nodejs形式命名，所以supervisor...
2016-10-16 - 1.背景 在Ubuntu 14.04 上部署K8S过程大致如下： 1].执行apt-get update 和 apt-upgrade 2].配置apt的代理(公司网络通过代理上网) 3].通过apt-get install docker.io方式安装docker 4].编译k8s，以本地模式启动 参考国内Ubuntu 14.04主机上部署k8s集群：http...
2016-10-16 - 更换CUDA好多人都更换成功了，我却失败了，然后电脑最后进不了界面了，只有tty端，里面的数据能看到，但是不好弄出来，插上u盘或硬盘都出现什么找不到。所以以后记得一定要备份代码数据。记录一下方便有没备份的人使用吧。 step 1:插入移动硬盘，然后输入命...
linux类系统Ubuntu，deepin等下geany Java编程配置，错误调试
2016-10-16 - geany是一个十分轻巧优秀的开发IDE，无论是PHP还是Java的开发都是十分强大的。 之前开发PHP习惯了，现在做Java还是顺手用geany，而不是反应慢资源耗费高的eclipse。 配置好默认的jdk环境后，用geany打开Java文件，可以正常的编译，但是无法执成功，到时可以...
2016-10-16 - 昨晚编译嵌入式内核，编译到中间因为设备空间不足的原因未能完成，随后导致Ubuntu虚拟机启动也出现问题，启动之后输入开机密码界面就会出现：Starting Virtual Printing daemon done，之后Ubuntu就会重返开机密码界面，再输入密码又出现上述一行字。 由于之...
KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros安装教程
2016-10-16 - 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题，首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是V2，这两个的驱动是不能通用的。 如下是V2（上）和V1（下）。看看自己的设备，然后再决定用哪个安装方案。 本文针对的是V2的情况。 安装 1、首先git下载代码，很快下载...
2016-10-16 - 1.首先下载安装包，然后解压，切换目录 wget -o boost_1_58_0.gar.gz http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.58.0/boost_1_58_0.tar.bz2/download tar xf boost_1_58_0.tar.gz cd boost_1_58_0 2.编译前安装必要的库 sudo apt-get install mp...
ubuntu14.04下Kinect V2+Ros接口安装
2016-10-16 - 1.首先git下载代码，放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-de...
2016-10-16 - 最近使用Ubuntu 16.04不知道是哪里出了问题，软件中心打不开了，点击图标之后加载一段时间软件就自动关闭了，然后也没有报错的log。 虽然可以使用命令行升级，但是强迫症不能忍...
2016-10-16 - ubuntu下编译objective-c： 1、安装编译环境 sudo aptitude install build-essential gobjc gobjc++ gnustep gnustep-devel libgnustep-base-dev -y 2、编写makefile pp:$(s) gcc `gnustep-config --objc-flags` $(s) -o app -lgnustep-base -lobjc clean: r...
Ubuntu 14.04LTS环境下安装UliPad
2016-10-16 - 安装UliPad：（ubuntu14.04LTS下安装UliPad） 下载UliPad，项目主页：http://code.google.com/p/ulipad/ 已经上传至百度云https://pan.baidu.com/s/1pKA89C3 密码b4at Python由作者limodou 用 wxpyhon编写，首先要下载wxpython以支持。 1，更新软件源 sudo a...
2016-10-16 - 更新了Ubuntu 16.10之后，发现有线连接模块消失了，于是又和以前一样对r8168进行编译安装。具体的方法请参考前一篇文章: Ubuntu以太网已断开的解决办法（http://www.linuxdiyf.com/linux/25081.html） 结果发现在 make clean modules 这一步居然出错了。错误...
Ubuntu以太网已断开的解决办法
2016-10-16 - 有部分人在使用Ubuntu的时候可能会遇到和我一样的问题，就是以太网显示已断开，这面原因有很多，但是大多都是驱动问题。网上也有教程，亲测以后发现有些地方并不适用，这里我们就来谈谈这个问题。 我的Ubuntu版本是16.04 LTS， 有线网卡是Realtek的，装完系...
2016-10-16 - linux下对于rtl系列的无线网卡，大多数网友都在吐槽，总是频繁的掉网，就此将自己在网上安装时的经验写下。 1.下载网卡驱动，其中包含rtl的大多数包 sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential git git clone https://github.com/lwfinger...
2016-10-15 - 今天将系统改成ubuntu 14.04后打看优酷网发现不能看视频。用chrome://plugins/ 命令查看安装的插件时，没有找到flash插件。通过查看质料找到一个可能的方法可以解决该问题。方法如下： 1.删除chromium sudo apt-get remove chromium-browser pepperflashplug...
2016-10-15 - 在ubuntu 14.04上，用apt-get install libpostproc52 时出现如下错误： dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/libpostproc52_6%3a0.git20120821-4_amd64.deb (--unpack): libpostproc52:amd64 6:0.git20120821-4 (Multi-Arch: no) is not...
2016-10-15 - 安装packages失败： 提示错误为： package **** is not available (for R version 3.1.2) Solved： 使用github的安装方式： 1.先安装好devtools： * Installing devtools Package * While many R packages are hosted on CRAN and can be installed using th...
在Ubuntu本机编译mpv，秒杀其他播放器
2016-10-15 - 发现这个mpv-player播放器特别简洁，已经完全满足我的要求了，现在看视频用鼠标滚轮快进快退，直接不带缓冲的，太流畅了！ 源码地址，https://github.com/mpv-player/mpv 源码弄过来，应该要叫你装一堆依赖的东东，下面给出： sudo apt-get install autoconf...
ubuntu安装sqoop
2016-10-15 - 其他环境： Hadoop：2.7.2 MySQL：5.7.15 sqoop：1.99.5 1.下载并解压sqoop源程序 sqoop下载地址：http://sqoop.apache.org/ sudo tar -zvxf sqoop-1.99.5-bin-hadoop200.tar.gz -C /usr/local #解压sqoop并拷贝到/usr/local cd /usr/local #切换目录 sudo m...
2016-10-15 - 在Ubuntu操作系统中使用ROS时，按下table自动补全时产生以下错误： [rospack] Warning: error while crawling /home/$USER: boost::filesystem::status: Permission denied: /home$USER/.gvfs 解决方案如下： 打开系统终端输入： $ sudo umount /home/$USER/...
让你的系统更顺手—Ubuntu实用软件推荐
2016-10-15 - 为了了解深度学习，在电脑上装了Ubuntu16.04，前前后后捣鼓了两个多月，安装了一些实用软件，终于使得Ubuntu用起来更加顺手。 1.首先想到的是自己常用的Windows软件有没有Linux版本的，查了一下，以下软件还挺良心，提供Linux版本。 搜狗输入法 http://pinyi...
ubuntu16耳机没声音解决
2016-10-15 - 装完ubuntu16后又装了英伟达的显卡驱动，安装了网易云音乐后，突然发现电脑没声音，使用了如下方法解决。 首先用在终端输入如下命令，下载pulseaudio音量控制软件： sudo apt install pavucontrol 终端输入指令pavucontrol，允许软件，发现在输出设备中有两...
GDAL2.1.1库在Ubuntu14.04下编译时遇到的问题处理方法
2016-10-15 - 不用作任何调整，直接在Linux下编译GDAL2.1.1源码的步骤是： $ ./configure $ make $ make install 非常简单，这样也能正常生成gdal动态库、静态库，如果想将生成的文件放到指定的目录，则需改第一条命令为： $ ./configure --prefix=/home/spring/gdal/gdal...