ubuntu 14.04.5下运行ORB-SLAM2的数据
2016-12-10 - 这几天换了台笔记本 ubuntu下nvidia的显卡各种问题，折腾了几天。刚刚配置好，根据别人的指点跑了下ORBSLAM2的Demo； 下面大概介绍下具体的过程； step1：安装Pangolin； Pangolin是一个管理OpenGL显示/交互和抽象视频输入的小型可移植的库文件。 安装Pangol...
ubuntu右键管理员打开根目录
2016-12-10 - PPA如下： sudo add-apt-repository ppa:noobslab/apps sudo apt-get update sudo apt-get install open-as-administrator 安装后键入此命令 nautilus -q Ubuntu的16.04 sudo apt-get install -y nautilus-admin 然后 nautilus -q ubuntu/17.04与不能使用ppa...
2016-12-10 - 前提：仅仅下载testng.jar 不配置环境变量的前提下: Java -cp path-tojar/testng.jar:path_to_yourtest_classes org.testng.TestNG testng.xml 配置环境变量： export TESTNG_HOME=/home/peng/testng export CLASSPATH=$CLASSPATH:$TESTNG_HOME/testng-6.8.6...
ubuntu14.04安装ROS indigo的详细图解步骤
2016-12-10 - ROS（RobotOperating System）为开源的机器人操作系统，Ubuntu版本中的ROS的安装步骤如下： 1.配置Ubuntu知识库 安装ROS前要先进行Ubuntu知识库的配置，按照Ubuntu软件中心--编辑--软件源的顺序进入知识库设置界面，如图1所示： 图1 1）Ubuntu软件： a.可从...
ubuntu14.04配置kinect驱动(openni+nite+sensor)+freenect驱动
2016-12-10 - 给大家推荐一个安装kinect驱动最简便的方法: 找到配套的kinect驱动包,里面包括OPENNI,NITE,SENSOR,三部分组成,给大家一个下载地址. 网址: http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w，提取密码：wrmn 里面包括三个压缩包,将这三个压缩包解压成文件夹,放在主目录下的 /...
在ubuntu系统上，使用IDEA运行github上克隆的Hadoop源代码
2016-12-10 - 一、软件及环境 虚拟机：VirtualBox 操作系统（在VirtualBox上安装的）：ubuntu-16.04 软件：IntelliJ IDEA Community Edition 2016.2 文件（从github上克隆）：HadoopExample-master 二、实际操作 第一步： 进入ubuntu的终端界面，使用git clone命令将该项...
2016-12-10 - Ubuntu编译ijkplayer的具体步骤不再介绍，这篇文章写得很详细：http://www.linuxdiyf.com/linux/19833.html 需要注意的只有一步： 在clone前加上这句 export GIT_SSL_NO_VERIFY=1 (意思似乎是关闭系统安全认证，总之它可以使Git clone快速执行) git clone ht...
2016-12-10 - 准备： 平台：Ubuntu16.04，由于Ubuntu16.04版本已不支持ia32-libs的软件包、而是使用了lib32ncurses5、lib32z1软件包做为替代，所以在Ubuntu16.04版本当中应该安装执行： apt-get install lib32ncurses5 apt-get install lib32z1 编译器：arm-linux-gcc-4.3...
Ubuntu设置程序快捷键-如何找出启动程序的命令
2016-12-09 - 我最近经常需要设置快捷键，每次都要点开系统设置-键盘，最难受的是要点鼠标。我就想给它设置一个快捷键了，设置快捷键的文章很多，网上到处是。 重点是设置快捷键需要知道命令。（本质上是给命令设置快捷键），那么如何知道启动它的命令呢？ 进入/usr/share...
ubuntu安装uvlayout
2016-12-09 - 1.Decide where you want to keep UVLayout, usually /usr/local/, then add these lines to ~/.login for csh/tcsh shell users ... setenv HEADUS_HOME /usr/local/uvlayout-pro set path = ( $HEADUS_HOME/bin $path ) ... and these lines to ~/.bashrc...
ubuntu安装maya2012整理
2016-12-09 - 系统：ubuntu14.04 LTS（ubuntu-14.04-desktop-amd64.iso） Maya版本：maya2012 x64 service pack 2（autodesk_maya_2012_english_linux_64bit2.tgz） 破解文件：maya2012_crack_Linux.tar.gz 1.首先我们准备安装maya的库环境。按ctrl+alt+t打开终端，输入以...
ubuntu upgrade出现：Ubuntu is running in low-graphics mode
2016-12-09 - 在ubuntu14.04上安装docker的时候，由于眼花没看清下图这句话： 直接执行了sudo apt-get upgrade命令。然后发生了一个悲剧！ 重启后出现下面这个错误！ 而且在点击OK进入下一步后，再也无法选中其他的配置选项。 查找了下资料，原来是因为我的显卡与升级之后...
2016-12-09 - 问题，ubuntu 16.04下安装node.js的jade模块，jade已经安装到全局，无法找到jade命令。 原因是由于没有添加环境变量。 1.修改配置文件 $ vim ~/.profile 2.打开配置文件后，在最后添加 PATH=/opt/node-v6.9.1-linux-x64/bin:$PATH 3.保存，退出 4.生效配置文...
ubuntu下qt插件qwt的使用
2016-12-09 - 环境：ubuntu14.04 + qt5.7.0 + qwt6.1.3 1.下载qwt-6.1.3，不过多介绍，网站下源代码(qwt-6.1.3.tar.bz2)。然后解压生成qwt-6.1.3文件夹。 下载地址：http://sourceforge.net/projects/qwt/files/qwt/ 2.打开终端。进入这个文件夹的目录。接下来第三步重点...
阿里云ECS Ubuntu14.04中无法安装MySQL
2016-12-09 - 安装MySQL时提示相关依赖包未能安装，估计是Ubuntu源的问题。以前折腾过一次，不过重置系统之后把这个给忘了，那就重新配置一下。 改用阿里云自己的源，并且把源的版本改成自己Ubuntu对应的版本就行了。 参见：云服务器 ECS Linux 软件源自动配置工具 功能说...
2016-12-09 - 买了一块讯为的开发板，这几天在做环境的搭建。讯为提供搭建环境的资料很少，如果使用他们提供的Ubuntu12.04.2平台应该就没什么问题了。 在执行脚本install-sun-java6.sh时出现一些问题。 这个他们提供的脚本里的内容： #!/bin/sh # # Download Sun JDK 6 fr...
Ubuntu 16.04上安装git-daemon
2016-12-09 - Git-daemon-run 在 16.04上不能用起来，因为它依赖于runit, runit又依赖于upstart. 在 16.04版本里面，upstart被 systemd替代啦。 但可以使用另一个版本的 git-daemon: git-daemon-sysvinit. 使用命令： sudo aptitude install git-daemon-sysvinit 安装 git...
surface pro 3下安装Ubuntu 16.04后安装键盘盖驱动
2016-12-09 - surface作为一个萌萌哒触控平板，居然让我装了Ubuntu 16.04学习。然而刚装好根本没法用，原因就是键盘盖没法用，以下是安装键盘盖教程： so run： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ echo deb http://ppa.launchpad.net/tigerite/kernel/ubunt...
2016-12-09 - 本文将从零开始详细讲述怎么在ijkplayer中添加使用librtmp库. 编译环境: ubuntu 16.10 1.安装必要的软件 sudo apt-get install git make yasm 2.下载并编译ijkplayer,确保源码无错 git clone https://github.com/Bilibili/ijkplayer.git ijkplayer-android c...
Ubuntu 16.04安装使用LTS滚动内核
2016-12-09 - Ubuntu LTS 版本原本是可以在推出下一代普通发行版的时候，跟着升级 MESA 和内核的。 现在可能人家要换了换方式，你可以通过安装 Rolling LTS Enablement Stack 来启用最新 Ubuntu 正式版的内核。 怎么说呢，就是说如果你是Ubuntu 16.04 默认内核是 4.4 ，你...
2016-12-08 - 笔者昨天在安装某个东西的时候，卸载了一些东西，今天重启后界面不能进入图形化，停留在console的tty1。 好在笔者解决了这个问题： 1.正常登录进系统，保证电脑网络是通的 2.sudo apt-get install gdm sudo dpkg-reconfigure gdm有时候上一步执行完可视化界...
在Ubuntu中创建网桥
2016-12-08 - 要采用网桥模式的网络配置。在Ubuntu中，要安装两个配置网络所需的软件包，uml-utilities和bridge-utils，前者是含有建立虚拟网络设备(TAP interfaces)的工具，后者是虚拟网桥桥接工具，可以使用apt-get工具来如下安装： 安装完后，建立一个bridge，并将其绑...
在ubuntu12.04上安装systemtap
2016-12-08 - 系统环境 linux发行版 ubuntu 12.04.5 内核 3.13.0-32-generic 安装包 使用apt-get安装systemtap没法用，因为太老了，默认是1.6版本。现在已经出到了3.0.曾经换过好几个内核版本，都安装默认的systemtap 报编译错误。卡在第四步。错误如下： 感觉ubuntu老的...
xenomai在ubuntu上的安装测试
2016-12-08 - 在ubuntu下安装安装xenomai试试系统。 背景： 1、全新的ubuntu系统，我安装了一些必要的软件比如gcc g++等等 2、版本信息为： hello@hello-Lenovo:~$ cat /etc/issue Ubuntu 14.04.4 LTS \n \l hello@hello-Lenovo:~$ uname -a Linux hello-Lenovo 3.19.0-58...
在vmware上安装ubuntu14.04，出现无法执行64位操作的解决办法
2016-12-08 - VMware提示：已将该虚拟机配置为使用 64 位客户机操作系统。但是，无法执行 64 位操作。 （1）设置bois 对于HP电脑来说，刚开机时，按住F10，会出现以下界面： 然后回车进行设置： 重启电脑后，再打开vmware workstation10启动ubuntu14.04。 如果还出现问题...
Ubuntu下，用键盘定义鼠标按键
2016-12-08 - 网上的解决方案都是讲，使用终端，使用命令行啦。 但我还是希望能像windows里面一样，用Autohotkey定义鼠标。 借助xdotool（Linux下的按键精灵），可以实现鼠标/键盘的操作。但是它好像不支持快捷键的定义。 但是我想到，Ubuntu自带快捷键的定义呀，只要知道...
2016-12-08 - 在使用ubuntu时难免会遇到一些问题，比如：有时候为了整理好文件及文件夹而将home文件夹中的桌面： （注：这是一个图标，在home文件夹中）删除了（或者是其他的什么原因），从而出现了home文件夹中的全部内容在系统重启之后都出现在桌面上，这对于比较喜欢干...
ubuntu下修改键位
2016-12-08 - 背景： 服役5年的笔记本，最近键盘失灵，部分键位彻底失去响应。最蛋疼的是左右方向键都不能用了。 解决方案是，通过xmodmap命令，用其他相对鸡肋些的键位替代方向键。 1、查看各个键位的keycode和功能 xmodmap -pk 各个key的解释： 2、我关心的几个键位（准...
2016-12-08 - 1.背景 Ubuntu下的mysql安装教程很多，但是有不少讲得过于简单，没有考虑到安全问题。比如说，一些教程里，只设置一个root用户，并且对外网公开，一来容易被破解密码（用户名固定，破解难度自然降了一大截，而且总有很多用户设置的密码不算复杂），二来，一...
2016-12-08 - 环境：Ubuntu 14.04LTS，全新的虚拟机，基本没有安装任何东西。（连G++都没安） PCL 1.7.2 首先，需要从github上面下载源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 将源码随便解压到一个地方（最好不要有中文路径） 然后我们配置需要的环境 通过查阅htt...
Ubuntu 16.04 Mxnet CPU版本安装
2016-12-08 - 在安装前配置好更新源，基本要求就是速度越快越好。 1.安装Python apt-get install python 2.安装Git apt-get install git 3.安装依赖包 apt-get install -y build-essential git libatlas-base-dev libopencv-dev 4.从Github上获取代码 git clone --recursi...
解决ubuntu R版本不支持png设备
2016-12-07 - 自己源码安装的R3.0.1，刚开始以为是ubuntu系统没有libpng的包，安装了libpng之后R依旧不支持png。 $R # 检查R是否支持PNG等图形显示： capabilities() jpeg png tiff tcltk X11 aqua http/ftp sockets FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE TRUE libxml...
最新版ubuntu16.10下安装geant4.10.03.b01
2016-12-07 - 最新版ubuntu16.10下安装geant4.10.03.b01。 下载页：http://www.geant4.org/geant4/support/download_beta.shtml 1、安装基础环境 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-de...
Ubuntu16.10下最新版root-6.08.00安装教程
2016-12-07 - root_v6.08.00发布页：https://root.cern.ch/content/release-60800 1、准备安装环境，执行以下命令 sudo apt-get install git dpkg-dev cmake g++ gcc binutils libx11-dev libxpm-dev \ libxft-dev libxext-dev sudo apt-get install gfortran libssl-dev...
安装完Ubuntu 16.10之后要做的几件事情
2016-12-07 - 网络篇 设置代理 如果你已经有了代理服务器的话那么就可以设置网络代理了。找到设置，进入网络，然后设置相应的代理，并点击应用到系统。之后就可以使用浏览器畅游网络了。 安装proxychains 这是一个命令行代理工具，可以用来给命令行设置代理。要安装它， s...
2016-12-07 - Ubuntu下使用gcc编译c文件,虽然我调用了math.h的头文件，但是未识别cos,sin. 报错：( fft.c ) /tmp/ccwXjD8C.o: In function `fft: fft.c:(.text+0x17a): undefined reference to `cos fft.c:(.text+0x188): undefined reference to `sin 原因： 一般出现这...
Ubuntu高亮词汇翻译，划线翻译，鼠标选词翻译，点读机
2016-12-07 - 大家在使用ubuntu的时候，不免会遇到一些英文单词不懂得问题，但是每次都去打开词典复制翻译，实在是繁琐。 我们作为计算机人士，怎么能这么繁琐的去查询一个单词呢！今天就给大家讲讲如何优雅的制作Ubuntu 点读机。点到那里，翻译哪里。 给大家看下效果图，...
Ubuntu音效均衡器，网易云音乐均衡器插件
2016-12-07 - 先给大家看下效果： 有时在网上搜索很难找到相关信息，其实很简单。 sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 sudo apt-get update sudo apt-get install pulseaudio-equalizer 就是三面这么三行代码就完成了，然后去系统里搜索pulseaudio-equaliz...
2016-12-07 - Ubuntu16.04添加加密算法后成功ssh到gerrit。 升级到Ubuntu16.04后，在本地生成ssh key后，将pub key add到Gerrit服务器上后： ssh -p port name@ipaddress 无法出现welcome信息。 原因是ssh升级后，为了安全，默认不再采用原来一些加密算法，需要我们手动添...
Ubuntu loop login解决方法
2016-12-07 - 最近在Ubuntu上用到MXNet做些实验，本来为了GPU加速运算安装了CUDA，从此遇到了问题。 重新登陆Ubuntu发现Unity登陆使用陷在loop login，输入密码回到登陆界面，无限反复。通过Ctrl+Alt+F1进入tty下查看 /home/.xsession-error，发现并非PATH路径引入非法值...