2017-09-21 - 在Ubuntu下依然可以使用以太网和串口两种方式连接激光。 1、以太网连接方式 以太网连接方式接线还是和Windows下一样，依然要手动设定电脑的IP，使电脑和激光在同一网段。 在Ubuntu下编辑连接以太网添加创建一个名为lms511的有线连接，手动设定子网掩码为255....

2017-09-21 - 1、利用cv_camera(http://wiki.ros.org/cv_camera)包解决 $ mkdir -p ~/camera_ws/src $ cd ~/camera_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash $ cd src $ git clone https://github.com/OTL/cv_camera.git $ cd .. $ catkin_make $ source devel/setup...

2017-09-21 - 今天要修改一下Ubuntu下mysql 5.7 的数据目录，发现无论怎么折腾文件 /etc/mysql/my.cnf 重启后都无效，在网上查看的相关的文档，说是要修改apparmor的文件，借此整理了一下文档，将步骤写到下面。 系统的的版本信息： dc@dc-virtual-machine:~$ uname -a Li...

2017-09-21 - 昨天对于Ubuntu的Mysql 进行配置，发现配置的时候，频繁出现问题。 log-bin的开启 这里的log-bin就是Mysql 的配置文件中的配置字段名：log-bin 在[Mysqld]添加 log-bin = mysql-bin binlog_format = row max_binlog_size = 200M 保存重启，发现重启不成功：...

2017-09-21 - 说明 本来用的Ubuntu14.04，毕竟都说14比16稳定嘛。但是配置好了后，运行demo.py都没问题了，但是训练的时候出现 TypeError numpy.float64 object cannot be interpreted as an index 都说是numpy版本问题，得用1.11.0，因此降到1.11.0（sudo pip install -U...

2017-09-20 - 1.首先安装依赖项如下： 需要注意的是在Ubuntu16.04中Lua应该为liblua5.1-dev，而在其它版本中应为lua5.1-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libgnome2-dev libgnomeui-dev \ libgtk2.0-dev libatk1.0-dev libbonoboui2-dev \ libcairo2-dev libx11-...

2017-09-20 - 折腾了很久，终于搞定了这个环境。记录一下。 准备工作： 1.首先在Ubuntu官网上下载Ubuntu16.04的官方镜像。官网下载地址（这个找了很久，这里可以直接下载ISO镜像）：https://launchpad.net/ubuntu/+cdmirrors 2.建议直接安装到自己硬盘上（推荐双系统），...

2017-09-20 - 操作系统：Ubuntu 16.04 LTS 注意：系统自带2个版本的python，一个是python2.7，一个是python3.5，我只需要在python3.5下安装venv虚拟环境。 shell命令： sudo apt-get install python3-venv 然后，等待安装结束，在shell执行命令： ~$ python3 -m venv Djan...

2017-09-19 - 现在很多笔记本电脑采用 1920*1080、2K(2560*1440)甚至 4K(3840*2160)的高分辨率，可是笔记本屏幕多是 12-15寸的。在较小的屏幕内使用高分辨率，意味着显示内容非常...

2017-09-19 - 在即将正式面世的 Ubuntu 17.10 中，桌面环境由原来的 Unity 改为现在的 Gnome，其设置中心也进行了全新的改版。本文以修改当前登录用户的密码为例，简要介绍一下新版 Ubuntu 的设置中心的用法。 进入 Ubuntu 17.10 的桌面，在屏幕左侧的 Dock 栏上，点击设...

2017-09-18 - Ubuntu,centos默认未安装ssh远程加密连接服务。使用命令，安装即可。 1.sudo apt-get install openssh-server openssh-client 2.rpm -qa | grep ssh查看SSH是否安装，若没有执行第1步 3.service sshd status 查看是否开启，如果没有继续下面 4.启动SSH服务 s...

2017-09-18 - 一、认识改进后的 Ubuntu 17.10 登录屏幕 在Ubuntu 17.10即将发布之际，Ubuntu 17.10将被大量的更改定义，包括对默认登录屏幕的更改。 将Ubuntu 17.10的批量修改转移到GNOME，这意味着启动后的登录屏幕不再是LightDM和Unity Greeter，而是GNOME显示管理器GDM...

2017-09-17 - Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行： sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 运行测试程序时出现以下错误： make[2]: *** No rule to make target /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so, needed by joinMap. Stop. CMakeFiles/Makefile2:67: recipe...

2017-09-16 - 有些时候我们会执行一些耗时的任务，但又不能时时刻刻的盯着它，这种情况下我们就需要一种通知手段，当命令执行完毕了，直接在桌面上通知，收到通知后，我们就可以第一时间处理。 1.安装软件 $ sudo apt-get install undistract-me 2.上面安装的软件就可以实...

2017-09-16 - 最近看了好多项目都用到docker，好像逼格很高的样子，所以最近自己下班后折腾了下docker。我是在VirtualBox这个虚拟机上装的Ubuntu系统。之前下了个优麒麟搞了docker，发现各种坑，建议大家还是下载原版的ubuntu。 docker安装 因为Docker 支持的 Ubuntu 版本...

2017-09-15 - 有些时候,我们会遇见一些稀奇古怪的格式的文件需要解压,比如alz文件,这是韩国公司开发的一种格式,那么我们在ubuntu 16.04的环境下,怎样解压呢. 我的解压方式如下,这是解压HWDB1.1trn_gnt.alz文件: unalz HWDB1.1trn_gnt.alz 输出信息为: rec/src/HWDB1.1trn_...

2017-09-14 - snort是一款强大的开源跨平台入侵检测工具，支持linux，aix，windows等多平台使用。Snort能够对网络上的数据包进行抓包分析，然后根据所定义的规则进行响应及处理。支持邮件，自定义脚本等告警响应方式。snort一般DMZ区域边界，探测器分布在各个区域，使用时...

2017-09-14 - 不论ubuntu版本和ros版本应该都会出现。我的是ubuntu16.04+kinetic。 在使用pluginlib时，会报段错误。 因为自己编译了boost库并且sudo make install，和ros自带的boost产生冲突。 因为在安装ros时会自动安装boost，很多ros的可执行底层驱动也是依赖他自己装...

2017-09-14 - 如果您喜欢Canonical Ubuntu手机和平板电脑项目中Unity 8桌面的外观，您应该喜欢以下图标集。 这是Ubuntu手机和平板电脑的图标集！ 即使Ubuntu Touch项目已经终结，Canonical让大部分设计团队解散，Suru的图标主题却很漂亮。 大胆的颜色，圆形框架 曾经描述...

2017-09-14 - OpenShot新版本，即时开放的开源非线性视频编辑器可供下载。虽然前几个版本的功能很强大，但最新版本是稳定性发布版，项目负责人Jonathan Thomas说。其他地方还有一些小修复程序，包括改进的撤消/重做历史记录，以及一个新的冻结和缩放菜单。 但可靠性是此版...

2017-09-13 - Ubuntu 14.04 安装opencv3.0后，caffe编译出现connot find -lopencv_imgcodecs的解决方式： 先将Makefile.config文件中 OPENCV_VERSION := 3 注释掉，只修改USE_OPENCV := 1 修改后的结果： USE_OPENCV := 1 #OPENCV_VERSION := 3 在caffe根目录下，找到Make...

2017-09-13 - 由于工作需要，下载安装onos1.0.2的版本，大家看需求可以下载安装更高级的版本。 1.系统环境 Ubuntu16.04 LTS 64bit 下载地址：https://www.ubuntu.com/download/desktop（桌面版） 2.安装依赖（这里的版本选择根据ONOS版本确定的，在上述参考链接中作者有提...

2017-09-12 - 进入系统之后更新系统，个人比较喜欢vim编辑器，所以首先下载vim编辑器。 sudo apt-get update sudo apt-get install vim #编辑器，看个人喜好 sudo apt-get install openssh-server #远程连接工具 更改国内下载源： ######阿里云源： deb http://mirrors.al...

2017-09-12 - 想调试java虚拟机内存溢出的情况，在调试过程中总会出现一些不可预见的状况，正好在学linux，在windows上安装了虚拟机，安装的镜像是ubuntu（乌班图）装在了虚拟机中，装在虚拟机中好处是即使系统玩坏了也可以快速重装，不会对电脑中的window系统产生影响。...

2017-09-12 - mConnect的更新版本，GNOME扩展程序可帮助您将Android设备与Linux桌面集成在一起，现在可以使用。 现在，在GNOME扩展网站上滚动，该更新增加了Android-ingratiating加载项的微小改进，包括支持键盘快捷键和工具提示，以提供有关其各种功能的有用指针。 您可...

2017-09-11 - 1、首先创建一个定时任务：每分钟向屏幕输出Hello world!。 有两种实现方式： 1）输入crontab -e命令，根据提示直接在当前cron task文本最后面插入如下命令（记得回车）： * * * * * echo Hello world! 2）由于每个用户的定时任务都在/var/spool/cron/cronta...

2017-09-11 - 今天在阿里云上换操作系统的时候，将之前的centOS换成了ubuntu，然在mac上重新远程连接的时候出现了REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED的错误。 出现这个问题的原因是，第一次使用SSH连接时，会生成一个认证，储存在客户端的known_hosts中。 可以用以下...

2017-09-11 - strace一直使用很多年前的版本，会有一个问题是，新版本加添了ioctl命令不支持，那么就会显示一个纯数字，看起来就比较恼火。所以会考虑到要编译最新版本的strace来调试。 首先对比一下使用老版本strace和新版本strace好处： 老版本strace第二个ioctl出现了...

2017-09-10 - 一般情况下，ubuntu系统自带设备驱动器。但是设备驱动相对而言比较旧，不一定适合高配机子，因此在安装系统的时候经常遇到系统装完之后硬件设备没法使用。追究其原因最主要是因为设备驱动器没有安装。在没有安装以太网网卡驱动的情况下，使用ifconfig -a命令...

2017-09-10 - 前期准备：进入Ubuntu系统，保持网络畅通。 方法： 1.打开终端，输入sudo -s获取root权限；输入python -V检查python版本 2.安装Miniconda: 前往http://conda.pydata.org/miniconda.html下载与Python相适宜的版本 3.下载后，为避免出现找不到命令的情况，在下...

2017-09-10 - 安装Flatabulous主题的唯一不足就是：搜狗输入法的托盘图标（左数第二个）永远都是这个丑陋的A，用尽了什么方法都没有作用。 当时的我把git clone下来的主题包文件翻了个遍，也没找到原因。但是今天为了卸载之前一直无法使用的深度截图应用的时候，偶然在mak...

2017-09-10 - 1.设置路径遇到权限问题 如果将MATLAB安装到了系统文件夹（例如/usr/local/MATLAB)，可能会出现添加工具包时因为权限问题而失败，如图所示： 这是因为保存搜索路径的配置文件对于其他用户没有写权限。我们找到配置文件pathdef.m的路径/usr/local/MATLAB/R201...

2017-09-10 - 一、环境 系统：16.04 LTS (Xenial Xerus) arch：x86_64 TIM：TIM1.2.0 wine：Wine 2.0.2 二、安装步骤： 1.安装wine sudo dpkg --add-architecture i386 wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/Release.key sudo apt-key add Release.key sudo apt-ad...

2017-09-10 - 本教程将告诉你如何将 Ubuntu 桌面版机器加入到带有 SSSD 和 Realm 服务的 Samba4 活动目录域中，以在活动目录中认证用户。 要求： 在 Ubuntu 上用 Samba4 创建一个活动目录架构（http://www.linuxdiyf.com/linux/27292.html） 第1步：初始配置 1、在把 Ubun...

2017-09-09 - 问题背景：在ubuntu16.04上进行安装flask框架的时候,在激活virtualenv的时候，系统报错ImportError:No module named zlib,如下图所示： 于是在网上看了很多资料，也进行了zlib的安装，但是在python2下仍然报错，而在python3中已经正常安装。网上的资料多数都...

2017-09-09 - Linus Torvalds 在 9 月 3 日星期天正式发布了稳定版 Linux Kernel 4.13，这个最新版本发布了新功能，进行了诸多修复和问题改进。有关更多详细信息，请参阅 Linux Kernel 4.13 发行说明（http://lkml.iu.edu/hypermail/linux/kernel/1709.0/01021.html）[附...

2017-09-08 - ubuntu下eclipse安装web组建出现如下问题： Cannot complete the install because of a conflicting dependency. Software being installed: Web Page Editor (Optional) 2.1.0.v20090128-3219oA55U5D7N2532 (org.eclipse.jst.webpageeditor.feature.feature...

2017-09-08 - 一、rabbitmq数据是根据当前hostname作为node节点作为数据名保存 二、添加rabbimq用户 sudo rabbitmqctl add_user tlwlmy tlwlmy sudo rabbitmqctl list_users 三、修改系统hostname # 将test改成data sudo vim /etc/hostname # 添加data指向本地host echo 1...

2017-09-08 - CCV简介 ccv是一个开源的计算机视觉库，基于C语言开发，是一种以应用驱动的算法库。此处使用DPM模型进行行人检测，参考这里。该算法文献出自于[The original paper refers to: Object Detection with Discriminatively Trained Part-Based Models, Pedro F....

2017-09-07 - 运行环境：ubuntu16.04 x64版本，codeblocks 16.01，gcc为ubuntu下最新版本。 最近在用codeblocks调试程序时，发现codeblocks的单行或单指令调试时，程序需要运行好一会才能执行到下一行或下一条指令，问百度问了无果，只能自己研究一下了。 由于调试的程序...