2016-05-15 - 1.首先安装robot_upstart工具（以indigo版本为例） sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart 2.把要启动打节点放入start.launch（自命名）内,如navigation/launch/start.launch 然后运行以下命令： rosrun robot_upstart install navigation/launch/s...
2016-05-15 - 由于系统的需要，我的linux内核版本不能太高，如果通过降核的话编译有特别麻烦，所以索性把Ubuntu 14.04.4下载装了Ubuntu 13.10，这个版本已经停止更新了，当使用apt-get update命令时，会提示忽略和无法下载404等错误，在网上找了很多Ubuntu13.10对应的源的...
2016-05-15 - 首先安装numlockx： $ sudo apt-get install numlockx 完成后修改： $ sudo vim /etc/rc.local 在最后一行exit 0前增加一下内容： if [-x /usr/bin/numlockx ]; then numlockx on fi 参考：使Ubuntu登陆时默认开NumLock灯 Ubuntu默认情况下，开机时并不会自...
Ubuntu 16.10将在2016年10月20日正式发布
2016-05-15 - Ubuntu 16.04已经正式发布，做为Ubuntu稳定的长期支持版本，Ubuntu开发团队已对下一版本Ubuntu 16.10开始了开发工作，其开发代号是Yakkety Yak，其中Ubuntu 16.10每日构建版本已提供下载试用（下载地址： http://www.linuxdiyf.com/linux/20067.html ），感...
Ubuntu 16.04安装ProFTPd（TLS）
2016-05-15 - 本教程介绍了如何安装和安全使用的ProFTPd。FTP 没有 TLS 是不安全的，因为所有的密码和所有数据以明文传输。通过使用TLS，整个通信可以被加密，因此FTP使得安全得多。本文介绍如何设置使用的ProFTPd TLS搭建Ubuntu16.04的ftp服务器，如何添加一个FTP用户，...
2016-05-14 - 利用arp-scan 扫描同一局域网的IP,进而网络登陆同一局域网中的其他设备. 1.使用sudo apt-get install arp-scan 安装(确保网络链接正常) 2.利用ifconfig 或ip addr 查看本机的ip地址,一般有线在interface en0/eth0, 无线在wlan0上. 3.然后使用arp-scan -I wla...
2016-05-14 - 在腾讯云上租了一台Ubuntu Server 14.04.1 LTS 32位系统的服务器，系统给生成了一个用户名为ubuntu的用户。 通过ssh协议成功连上云服务器，在执行一些操作的显示权限被拒绝，最简单的方法就是用sudo来执行命令，但是每次都要输入sudo也不是特别方便。 尝试用...
2016-05-14 - 在未安装free-Pascal时，hustoj上Pascal判题会失败，只会输出一个空行。 我们需要安装free-pascal编译器。 在终端中输入： sudo apt-get install fp-compiler 即可完成安装。 本文永久更新地址： http://www.linuxdiyf.com/linux/20647.html...
2016-05-14 - 在ubuntu系统终端中执行：apt-get install sqlite3出现问题的解决办法如下： 在/etc/apt/sources.list 文件后面添加下面的的内容： deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu/ raring main universe restricted multiverse deb-src http://old-releases.ub...
Ubuntu系统安装SMPlayer 16.4开源播放器
2016-05-14 - 免费开源的媒体播放器SMPlayer 最新版本是16.4，内置的解码器，在Linux和Windows下几乎可以播放所有的视频和音频格式。它不需要任何额外的编解码器。只要安装的SMPlayer，你就可以播放所有格式不用麻烦你再安装编解码器安装包。 SMPlayer 16.4 更新日志: The...
ubuntu安装utorrent
2016-05-14 - 这里我测试的是utorrent官网里for ubuntu13.04版本，我的系统是14.04 LTS，亲测可用。 在linux下，utorrent现在支持web UI，下面给出我的安装使用方法： 1.下载utorrent for linux： http://www.utorrent.com/downloads/complete?os=linux 2.得到文件：utorr...
采用ubuntu系统来安装tensorflow
2016-05-14 - 最近在学习google新开源的深度学习框架tensorflow。发现安装它的时候，需要依赖python2.7.X;我之前一直使用的linux是centos。而centos不更新了，里面的自带的python一般都是python2.6以下的。不仅如此，系统里面很多组件又依赖python2.6，所以导致你都不能替...
Ubuntu 16.04配置OpenCV 3.1.0 for Java
2016-05-14 - 我们都知道，OpenCV是基于C++的开源计算机视觉库，但是从2.4.4版本开始提供了Java绑定，也就是说，我们也可以使用Java来开发基于OpenCV的计算机视觉应用。目前，最新的版本是3.1.0，在本文中将会介绍如何中Ubuntu 16.04上搭建OpenCV for Java的开发环境，假...
Ubuntu中使用有道词典
2016-05-14 - 网易官方发布Linux版有道词典已经有一段时间了，今天才准备安装使用一下。 官方下载地址：http://cidian.youdao.com/index-linux.html 安装说明及问题解决：官方已经提供了适用于Ubuntu的deb包，并且说支持14.10及以上版本，其实14.04也是支持的（更低的版本...
2016-05-14 - 以前用Ubuntu 14.04 的时候，直接下载有道词典官方deb安装包，就安装好了，现在换成Ubuntu 16.04因为有些依赖问题就无法安装成功。于是搜索之，成功解决，也顺便熟悉了一下dpkg的用法。 因为官方的deb包（Ubuntu版本的）依赖gstreamer0.10-plugins-ugly，但...
2016-05-14 - Ubuntu16.04下eclipse运行不正常，表现在运行缓慢，windows-preferences参数配置窗口不显示。解决办法是，在eclipse.ini文件 --launcher.appendVmargs语句前加： --launcher.GTK_version 2 另外一个方案：shell中先export SWT_GTK3=0 然后启动eclipse，效果...
2016-05-13 - 我们在自己写python模块的时候，怎么样把自己写的模块加入到python默认就有的搜索路径中呢？不要每次非得import sys; sys.path.append(/home/uestc/researchDocuments/caffeNotebookExamples/)才可。 解决办法是：自己写一个文件，后缀名为.pth。比如myPyPat...
2016-05-13 - 将两个文件合并为一个文件： 使用cat命令从文件中读入两个文件，然后将重定向到一个新的文件： $ cat file1.txt file2.txt file.txt ： 将file1.txt和file2.txt合并到file.txt 使用cat命令读入一个文件，然后使用将文本流追加到另一个文件的末位：用法示例：...
2016-05-13 - 1、列出两个文件夹dir1、dir2下相同的文件： diff -rs dir1 dir2|grep identical$ 2、删除两个文件夹dir1、dir2下相同文件名的文件： for i in `awk a[$1]++ (dir -l dir1 dir2 |awk {print $NF})` do rm -r dir1/$i rm -r dir2/$i done 3、另一种方法： 用...
2016-05-13 - 说明： 一个朋友在使用ubuntu-server 16.04安装mysql，设置远程访问的时候出现了问题，请我帮忙。但是，我也没有使用过ubuntu安装mysql，于是乎搜索了很多技术文件，比着葫芦画瓢。但是，由于mysql版本的差异，导致在安装设置的过程中出现了一些问题：就是不...
2016-05-13 - 1.查看当前系统的运行级别(default:5),可通过who -r 命令查看. 2.通过ls /etc/rc* 命令可以查看Ubuntu在各个runlevel下开机启动的程序.对于以K开头的文件，系统将终止对应的服务；对于以S开头的文件，系统将启动对应的服务. 3.我们要做的就是把/etc/rc5.d 下...
2016-05-13 - 1.安装 open ssh： sudo apt-get install openssh-server 2.修改root密码 #sudo passwd root 3.辑配置文件，允许以 root 用户通过 ssh 登录： sudo vi /etc/ssh/sshd_config 找到：PermitRootLogin prohibit-password禁用 添加：PermitRootLogin yes sudo se...
更新Ubuntu自带的python2.X版本
2016-05-13 - Ubuntu14.04自带的Python2版本，是2.7.6的，想更新为最新的2.7.11，操作如下： 1、从python官网下载（https://www.python.org/downloads/release/python-2711/）2.7.11的source源码包 Python-2.7.11.tgz 2、解压压缩包 tar -zvf Python-2.7.11.tgz 3、cd Pyt...
VirtualBox修改Ubuntu虚拟机硬盘大小
2016-05-13 - 宿主机：windows 7 64 bit 虚拟机：ubuntu 14.04 修改步骤： 1、cmd进入VirtualBox安装目录，我的是 C:\Program Files\Oracle\VirtualBox 2、运行 VBoxManage.exe list hdds 查看VirtualBox的虚拟硬盘列表 3、确定要修改大小的磁盘的UUID,执行 VBoxManage.ex...
2016-05-13 - 1、安装pyenv $ git clone git://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv $ echo export PYENV_ROOT=$HOME/.pyenv ~/.bashrc $ echo export PATH=$PYENV_ROOT/bin:$PATH ~/.bashrc $ echo eval $(pyenv init -) ~/.bashrc $ exec $SHELL -l 2、安装pyenv-virtua...
关于Ubuntu Unity 8，你需要了解的十项事实
2016-05-13 - 长久以来，Ubuntu Unity的下一代版本始终未能亮相。它最初公布于2013年，但随后推出时间被多次延后。为什么会这样?原因有两个：Mir与Convergence。Ubuntu开发者们多年来一直希望能够让Convergence的圆润效果登陆Linux桌面。 不少用户已经在各种机缘下目睹过U...
ubuntu16.04 vi的各项配置
2016-05-13 - 刚刚安装完毕了ubuntu16.04，在基本的使用中再次出现了大量的问题，这里说一下关于vi配置的问题。 最主要在于在安装完后使用时backspace键不能正确的使用，而且上下键使用时会出现乱码如：ABC。 主要原因在于vi的配置没有弄好，在这里简单的介绍两种更改配置...
2016-05-13 - 今天主要介绍在一台服务器下通过apache来部署多个web工程。 思路：使用同一个ip，使用不同端口，来映射到不同的工程 主要需要更改以下的三个配置点： 1.修改/etc/apache下的prot.conf 文件 多增加一个端口的监听，如下： Listen 5001 IfModule ssl_module Li...
ubuntu电源管理powertop
2016-05-13 - powertop是ubuntu下一个很好的电源管理软件，直接sudo apt-get install powertop就可以安装了。 安装好了以后sudo powertop 打开软件，是个纯命令的软件。使用Tab键切换标签，前面几个是系统的状态，最耗内存的进程等等。直接切换到标签Tunable，使用上下键...
2016-05-13 - 我有时候会出现该问题，但不是每次。 最简单可行的方法是重启network-manager： sudo service network-manager restart 但这可不是长久的解决办法哦。 下面这个方法，看似可行，但未曾试验。 在/etc/default/acpi-support里面找到： Add services to this li...
Ubuntu16.04 64位系统下面安装JDK1.7
2016-05-13 - 1、去到官网下载jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html 2、安装WinSCP工具连接到linux系统上面在/usr/lib里面新建一个jvm文件夹，然后把下载的jdk-7u79-linux-x64.tar.gz（http://download.oracle.com/...
2016-05-13 - [@@@@@@]# free total used free shared buffers cached Mem: 1024976 248992 775984 0 16820 73128 -/+ buffers/cache: 159044 865932 Swap: 0 0 0 整个swap没有加载上，于是考虑到是扩展分区大小造成的，检查fstab，没有异常。用swapon加载提示： [@@@@@@]...
2016-05-12 - 1.错误信息如下： #include iostream #include memory #include boost/shared_ptr.hpp using namespace std; using namespace boost; int main(void) { for (int i = 0; i 10000; ++i) { //unique_ptrint int_ptr(new int()); shared_ptrint p; } return 0;...
2016-05-12 - 在中文支持配置还不完整的Ubuntu 14.04中，使用gedit打开带有中文字符的文件有时会出现乱码的情况，这是由于gedit对字符编码匹配不正确导致的，解决方法如下： 在终端中输入如下命令，然后重新打开gedit即可： gsettings set org.gnome.gedit.preferences.en...
ubuntu服务器自动自动编译脚本并且每天定时自动执行
2016-05-12 - ubuntu自动编译脚本，写自动编译，拷贝文件的脚本比较容易，重点在与如何每天定时定点的自动执行这个脚本，来完成脚本中的自动编译程序。 我简单的自动编译脚本部分内容如下： SOURCE=/home/zone5/autocompile/dev_Q3_cardv_mc SAVE_FILE_EVERYDAY=/home/zon...
Ubuntu下实现socks代理转http代理
2016-05-12 - 代理（英语：Proxy），也称网络代理，是一种特殊的网络服务，允许一个网络终端（一般为客户端）通过这个服务与另一个网络终端（一般为服务器）进行非直接的连接。一些网关、路由器等网络设备具备网络代理功能。一般认为代理服务有利于保障网络终端的隐私或安...
2016-05-12 - Ubuntu 16.04 x64 apt-get 最低版本的的jdk是openjdk-8，最低版本的libgif是libgif7。要想安装低版本的软件，最佳的办法是添加ubuntu官方的trusty源，也就是14.04的源即可。 比如，使用清华的源，则在source.list里添加上trusty源，然后就可以apt-get安装了...
2016-05-12 - 前些日子遇到ubuntu不释放内存的问题，刚好碰到这篇文章，所以便转载记录一下。 ubuntu的图形界面用的是gnome，我发现ubunut用gnome老是死，如果工作八个小时，要死二，三次搞得我很郁闷。家里的centos用的也是gnome，就不会死，并且家里电脑内存还...
2016-05-12 - Linux下tab可补全命令名，但也存在无法补全情况，以Linux Ubuntu14.0.4下测试为基...
ubuntu致命错误: zlib.h:没有那个文件或目录
2016-05-12 - 问题：在ubuntu系统下编译时，出现错误，提示如下： :~/Soft/cramfs - 1.1$ make 致命错误: zlib.h:没有那个文件或目录 原因及解决方法：此提示为缺少库文件，安装即可，ubuntu下安装方法： sudo apt-get install zlib1g-dev libssl-dev 本文永久更新地址：...