PAC Manager Linux下类似SecureCRT Xshell的SSH工具
2016-07-09 - 终于找到PAC Manager, Linux下类似SecureCRT Xshell的SSH工具,该工具功能上相当的不错，完全可以代替SecureCRT Xshell的功能。 PAC (Perl Auto Connector) Manager is a open source tool in Linux like operating system, which provides GUI (graphical us...
2016-07-09 - 升级： 升级Anaconda需要先升级conda conda update conda conda update anaconda 卸载： 由于Anaconda的安装文件都包含在一个目录中，所以直接将该目录删除即可。删除整个Anaconda目录： rm -rf anaconda 最后，建议清理下.bashrc中的Anaconda路径。 本文永...
在linux使用make编译ArduPilot for Pixhawk/PX4 ArduPilot
2016-07-09 - 使用Make编译 ArduPilot for Pixhawk 2, Pixhawk and PX4 在linux上. Note: 编译 Pixhawk 2 and Pixhawk使用 (make px4-v2). 编译 PX4 使用 make px4-v1. Quick start 系统ubuntu16.04 Setup 安装 git: sudo apt-get -qq -y install git 安装 arm-none-eabi-...
2016-07-08 - 一、下载软件包 1、下载地址 wget https://dl.google.com/android/android-sdk_r24.4.1-linux.tgz wget http://services.gradle.org/distributions/gradle-2.12-bin.zip 二、安装 1、java sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update su...
使用buildroot搭建linux文件系统
2016-07-08 - （文件系统搭建，强烈建议直接用buildroot，官网[http://buildroot.uclibc.org/]上有使用教程非常详细） 文件系统通常要包含很多第三方软件，比如busybox，tslib，qt，vim，交叉编译工具等，为了避免繁杂的移植工作。buildroot应运而生。通过menuconfig配置...
chroot简介
2016-07-08 - chroot通过将软件置于一个jail(监牢)中，把它与系统其他文件隔离开来。当你要测试一个可能影响你系统或者不安全的软件时，这项技术尤为有用。 从根本上说，chroot是一个特殊的目录，在这个目录中运行的程序无法访问目录外的文件。而从许多方面看，chroot就像...
把你的旧笔记本变成Chromebook
2016-07-08 - Linux 之年就在眼前。根据报道，Google 在 2016 年第一季度卖出了比苹果卖出的 Macbook 更多的 Chromebook。并且，Chromebook 即将变得更加激动人心。在 Google I/O 大会上，Google 宣布安卓 Google Play 商店将在 6 月中旬来到 Chromebook，这让用户能够在...
linux mint上安装vim spf13
2016-07-07 - vim的终极配置spf13在linux_mint上的安装步骤如下（非gui）： 1.安装vim 菜单软件管理器搜索vim。双击vim，安装 2.安装vim-nox 与安装vim一样，搜索vim-nox；使用vim spf13中的neocomplete功能，需要vim有lua特性支持。vim-nox安装之后，查看vim的version信...
Cinnamon 3.0.6发布及Linux Mint安装方法
2016-07-07 - Cinnamon 3.0.6最近发布，Cinnamon是一个具有创新功能Linux桌面，并设有一个传统的布局，提供良好的用户体验。这个最新版本附带了一些突出显示修复。 Cinnamon 3.0.6 更新日志: Add a generic bluetooth icon power applet: Dont connect to any signals tha...
Fedora 24如何安装Snapd以及Snap软件包
2016-07-07 - Snappy包管理器是一个跨发行版的包管理器。它最初是为Ubuntu系统构建的，但现在其他主要的Linux发行版（ Fedora, Linux Mint, RHEL, OpenSUSE，Arch Linux等）都能使用Snappy。与RPM和Deb不同的是，Snap软件包可以安装并运行在所有Linux发行版。 Snap包是一...
2016-07-07 - 第一种：可以看内核启动信息： U-Boot 2015.12-rc2 (July 07 2016 - 09:23:56) Cores: ARM 297 MHz DDR: 243 MHz I2C: ready DRAM: 128 MiB NAND: 512 MiB MMC: davinci: 0, davinci: 1 Bad block table found at page 262080, version 0x01 Bad block table...
SecureCRT配置前--Linux网卡设置
2016-07-06 - 在用SecureCRT连接Linux的时候，需要设置Linux的网卡信息。 1、输入命令：setup，弹出配置，选择Network configuration，配置网络 2、选择device configuration 配置网卡 3、选择eth0，第一块网卡 4、配置eth0网卡，注意name和device两项的名字一致，dns是网...
2016-07-06 - 1、需求 Oracle Linux6.7使用udev作为asm /dev/sdb -- /dev/asm-diskb /dev/sdc -- /dev/asm-diskc /dev/sdd -- /dev/asm-diskd /dev/sde -- /dev/asm-diske /dev/sdf -- /dev/asm-diskf 2、故障现象 vmware vshpere5.1下的Oracle Linux 6.7，使用scsi_id 相...
2016-07-06 - 1、Linux下网卡常用的几种模式说明： 广播方式：该模式下的网卡能够接收网络中的广播信息。 组播方式：设置在该模式下的网卡能够接收组播数据。 直接方式：在这种模式下，只有目的网卡才能接收该数据。 混杂模式：在这种模式下的网卡能够接收一切通过它的数...
2016-07-04 - 在linux下编译使用C++ MongoDB Driver。 准备工作 GCC 4.8.2+ CMake 3.2+ The MongoDB C driver version 1.3.5+ boost 1.56+ 编译安装MongoDB C Driver The C++ driver uses libbson and the MongoDB C driver internally. 安装c++driver前需要先安装libbson...
2016-07-04 - pip是python的包管理工具，pip库中自带了很多python的开源工具包，在使用的时候直接运行pip install就可以下载并安装注册到python模块内，下文将会讨论centos中如何安装pip。 一、安装pip命令 下载pip安装包： [root@web1 xxx]# wget --no-check-certificate...
2016-07-04 - 环境： Ubuntu 16.04 64位 github atom 1.8.0 google-chrome 版本 51.0.2704.106 (64-bit) deb格式安装包 node 4.4.4 npm 2.15.1 浏览器可以打开 github.com 工具： github atom google-chrome atom 插件 - atom-shell-commands 插件项目主页：https://atom....
有网友已从Fedora 24升级到Fedora 25
2016-07-03 - 现在使用Fedora 24的网友可以升级到Fedora 25了，这可能是最早使用Fedora 25的网友了，有图有真相： 如何升级到Fedora 25请参考以下文章： Fedora 23升级Fedora 24的方法： http://www.linuxdiyf.com/linux/21828.html 目前Fedora官方还没有任何有关Fedora 2...
2016-07-03 - 首先我来科普一下白噪声。 什么是白噪声？ 白噪声(White noise)，是一种功率谱密度为常数的随机信号或随机过程。即，此信号在各个频段上的功率是一样的（摘自wiki百科）。类似电视机/收音机没信号时，发出的那个沙沙声。 白噪声的作用？ 它可以帮助睡眠（婴...
使用Kali Linux重置Windows密码-chntpw
2016-07-03 - 首先制作一个Kali Linux启动U盘，使用dd命令制作USB启动盘。 在要破解密码的电脑上插入U盘，启动Kali Linux，进入Live模式。 我安装了Windows 8.1和Kali Linux双系统，我就在Kali Linux上破解Windows密码。 打开终端命令行，导航到Windows保存密码的目录：Wi...
2016-07-03 - crunch是生成密码字典的工具，通常用在暴力破解中。 Crunch can create a wordlist based on criteria you specify. The output from crunch can be sent to the screen, file, or to another program. 几个例子 生成4个数字组合的密码字典： # crunch 4 4 0...
2016-07-03 - 访问 http://ftp.club.cc.cmu.edu/pub/gnu/gsl/下载最新版本的，现在最新的是gsl-2.1.tar.gz（http://ftp.club.cc.cmu.edu/pub/gnu/gsl/gsl-2.1.tar.gz），已经是2015年更新的了。然后下载。 安装 简便的安装过程(TCMI)就是 tar -zxvf gsl-2.1.tar.gz cd gsl...
Linux/Unix中的#!和!#
2016-07-03 - 是不是在Terminal输入命令的时候，输入了很长的一个路径，然后发现还有在同一条命令中再输一次的时候很恼火，其实Shell是提供了trick的，就是使用!#（和#!不同哦） 习惯写脚本的猿，通常对于Shell(Bash,csh,tsh,zsh),Perl,Python,expect等的文件行首的 #!/us...
2016-07-03 - 1、查看源版本 openssl version -a 如果Linux系统默认安装了openssl，版本就是：OpenSSL 0.9.8e-fips-rhel5 01 Jul 2008 2、下载openssl-1.0.1g.tar.gz https://www.openssl.org/source/ 3、安装或更新zlib 下载http://zlib.net/zlib-1.2.8.tar.gz tar zxf z...
浏览器linux终端交互工具--tty.js
2016-07-02 - 需求： 普遍开发都喜欢使用linux服务器作为运行环境，和linux打交道，一般使用基于SSH的模拟终端实现。 常见的windows下模拟仿真终端如putty,secure CRT,个人推荐secure CRT，用起来真是如丝顺滑。 好用，但是有局限性，你一定要安装这个软件才能实现与linux...
btsync跨平台同步
2016-07-02 - btsync本身是可以跨平台同步的。 当你在机器A已经有一个btsync在运行，并且指定了文件夹a作为同步内容，你读到了它的同步链接 当你在B机器上输入同步链接，指定某个既有的文件夹b作为待同步的文件夹，如果b中已有文件，那么这两个会互相同步，如果同名的文件...
SceneLib2编译--SLAM(一)
2016-07-02 - 一、首先是下载ubuntu的系统，我使用的虚拟机+ubuntu16.04. 作者在帮助文档上使用的14.04 和其他版本，由此可见ubuntu版本兼容性很不错。 * Ubuntu 12.04 LTS - 32bits * Ubuntu 12.04 LTS - 64bits (thanks to Prof. Davison for testing it) * Ubuntu 12.1...
2016-07-02 - 淘宝的 npm 镜像仓库普遍采用 tar.xz格式，同一文件比tar.gz格式小了三分之一！ node-v4.4.4-darwin-x64.tar.gz 06-May-2016 00:39 10161734(9.69MB) node-v4.4.4-darwin-x64.tar.xz 06-May-2016 00:39 7129616(6.8MB) node-v4.4.4-headers.tar.gz 06-May-20...
修改vim的主题风格
2016-07-01 - 参考网站：https://github.com/yangyangwithgnu/use_vim_as_ide#0.1 molokai源码：https://github.com/tomasr/molokai Molokai主题风格： 安装过程： 1、在~/.vim/目录下创建一个colors目录； 2、把molokai源码中的molokai拷贝到这个文件夹中； 3、修改/etc/...
2016-07-01 - 如有错误欢迎指正，期待您的宝贵意见！ 1、如果需要捕获的虚机上面已经安装AE，在安装cloud-init之前首先卸载AE。命令如下： linux-install.sh -u 2、配置yum源、IP、DNS vim /etc/yum.repos.d/cloud.repo [cloud2] name=cloud2 baseurl=ftp://ftp.unicamp.b...
2016-07-01 - 登录Linux会要求输入用户名和密码。通常本地文件中会存储一份用户密码，并与用户输入对比，如果相同就允许用户登录。起初用户密码存储与/etc/passwd中，但由于/etc/passwd必须供所有用户读取，因此为了避免密码破译，unix系统将加密后的密码存储于/etc/shado...
2016-06-29 - 一、安装Vpsmate面板: 1.首先用putty登录SSH. 2.输入：# wget http://www.vpsmate.org/tools/install.py 3.再输入 #python install.py 4.然后会要你输两个东西，就是账号名和密码（如果没有提示你输则都是admin），然后就成功了。 二、卸载Vpsmate: 在服务器...
2016-06-29 - 1.在/etc/init.d目录下新建文件，命名为tomcat 2.对tomcat文件进行编辑，执行 # cd /etc/init.d/ # vi tomcat 将下面代码粘上去 #!/bin/bash # description: Tomcat7 Start Stop Restart # processname: tomcat7 # chkconfig: 234 20 80 JAVA_HOME=/usr/java...
Centos安装DDD调试器
2016-06-29 - Centos版本为6.6,首先进这个网站下载最新版的DDD：http://ftp.gnu.org/gnu/ddd/，最新版的DDD竟然是09年更新的，现在都2016年了。 解压后，进入目录: 846 2016-06-29 10:56:06 cd ./下载/ddd-3.3.12 847 2016-06-29 10:56:07 ls 848 2016-06-29 10:56:12 ./c...
ORB：新一代Linux应用
2016-06-29 - 我们之前讨论过在 Ubuntu 上离线安装应用。我们现在要再次讨论它。 Orbital Apps 给我们带来了一种新的软件包类型 ORB，它具有便携软件、交互式安装向导支持，以及离线使用的能力。 便携软件很方便。主要是因为它们能够无需任何管理员权限直接运行，也能够带...
NVIDIA/Intel核芯显卡显示+Nvidia计算
2016-06-29 - 今天折腾了好久intel集成显卡显示。最后好不容易才全部搞定，这里记录一下。 1. 首先在BIOS里是要打开Intel 核芯显卡的。我把它设置成了主显卡，显示器也接到核心显卡的口上。 重启后，I卡警告low resolution, 进不去桌面 2. 切换N/I 卡的命令是prime-select...
Linux/UNIX定时任务cron详解
2016-06-29 - 导言 定时任务被用于安排那些需要被周期性执行的命令。利用它，你可以配置某些命令或者脚本，让它们在某个设定的时间内周期性地运行。cron 是 Linux 或者类 Unix 系统中最为实用的工具之一。cron 服务（守护进程）在系统后台运行，并且会持续地检查 /etc/cro...
Linux Mint 18 Cinnamon版和MATE版已经可以下载了
2016-06-29 - 在今天早些时候，Linux Mint 项目负责人 Clement Lefebvre 将 ISO 镜像放到了网上，它首先出现在了爱尔兰的镜像网站，看起来已经是最终的产品形态了。 截止到写这篇文章时，在 Linux Mint 网站上还没有发布官方通告，估计 Clement Lefebvre 正在等待所有的镜...
2016-06-28 - 在/etc/grub2.cfg文件的最后添加以下内容，然后用 grub2-mkconfig/etc/grub2.cfg 重定向到cfg文件。即可。 menuentry Windows 10 (loader) --class windows --class os { insmod part_msdos insmod ntfs set root=(hd0,msdos1) chainloader +1 } 本文永久更...
2016-06-28 - ROS对Kobuki及以其为基础的Turtlebot有完整全面的支持。但ROS实在是一个庞大的系统。而Kobuki作为一个具有很多传感器，可以计算自身里程、位姿，可以用来做循迹、避障、SLAM的机器人底盘，应该有更广泛的使用，不能只被ROS独享。因此决定尝试脱离ROS使用Kobu...