一、相关概念
1.GPS（Global Positioning System）：全球卫星定位系统
美国的24颗卫星不停地给地面发GPS信号，只要有一台GPS接收设备，就能定位出你所在的位置高度和速度了，它与电子地图的结合就是通常所说的GPS功能
二、连接方式
1.串口：计算机通常通过串口读取gps数据（蓝牙的gps也使用虚拟串口）
2.步骤：
1)普通串口设备
打开串口->设置串口->读取数据->恢复串口->关闭串口
2)蓝牙设备
开启蓝牙->与gps设备连接->打开串口->读取数据->关闭串口->与gps设备断开->关闭蓝牙
3)注意
连接gps蓝牙设备如需要连接密码，设置为0000（蓝牙默认密码）
用蓝牙gps设备一般不用对串口进行设置
三、gps数据格式
1.从串口中读出的是文本数据，每次读出一行，一般情况下，一秒种能收到多行数据
2.有效数据以$GP开头，分为$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC…
3. $GPGGA 是GPS定位的主要数据，通过解析它得到经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息，其中每项用逗号分隔，共十四个逗号，举例如下：
$GPGGA,064746.000,4925.4895,N,00103.9255,E,1,05,2.1,-68.0,M,47.1,M,,0000*4F
$GPGGA（语句标识头）,064746.000（UTC时间）,4925.4895（纬度）,N（纬度半球）,00103.9255（经度）,E（经度半球）,1（定位质量指示）,05（使用卫星数量）,2.1（水平精确度）,-68.0（海拔高度）,M（高度单位）,47.1（大地水准面高度）,M（高度单位）,（差分 GPS数据期限）,0000（差分参考基站标号）*4F（校验）（结束标记回车换行）
四、例程
1.功能描述
假设蓝牙模块与gps已连接成功，蓝牙的虚拟串口设备是ttyB2
实现从蓝牙设备连接读取100条数据，解析后(经度/纬度/海拔/卫星个数)显示出来
2.代码
#include
#include
#include
#include
#include
#include
void parseData(char *buf)
{
int ret, nQ, nN, nB, nC;
char cX, cY, cM1, cM2;
float fTime, fX, fY, fP, fH, fB, fD;
if (buf == NULL)
return;
ret = sscanf(buf,
"$GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d,%02d,%f,%f,%c,%f,%c,%f,%04d%02x",
&fTime, &fX, &cX, &fY, &cY, &nQ, &nN, &fP, &fH, &cM1, &fB,
&cM2, &fD, &nB, &nC);
printf("x: %c %f, y: %c %f, h %f, satellite: %d\n",
cX, fX, cY, fY, fH, nN);
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd, i, ret;
char buf[1024] =
"$GPGGA,064746.000,4925.4895,N,00103.99255,E,1,05,2.1,-68.0,M,47.1,M,,0000*4F\r\n"; // 此处赋值用于测试
if ((fd = open("/dev/ttyB2", O_RDWR)) == -1)
return -1;
// set fd: tcsetattr... 直接连接串口的设备需要在此设置波特率
for (i = 0; i < 100; i++)
{
ret = read(fd, buf, 1024);
if (ret > 1)
{
if (strstr(buf, "GPGGA") != NULL)
parseData(buf);
}
}
// restore fd: tcsetattr... 直接连接串口的设备需要在此恢复波特率
close(fd);
}