开发需求
基于TCP/IP完成驱动模块和应用程序的更新、升级
特殊声明
该文档中驱动程序和应用程序统称为“固件”。
主机:VMWare--Fedora 9
开发板:yc2440--64MB Nandflash;Kernel:2.6.24.4
编译器:arm-linux-gcc-4.0.0
注:以上图片上传到红联Linux系统教程频道中。
说明:
开发板启动FileServer应用程序,作为TCP/IP的Server端,提供接收升级文件的服务。
当需要进行固件升级时,PC启动FileClient应用程序,作为TCP/IP的Client端,提供发送升级文件的服务。
Shell脚本文件StartShell判断是否有固件需要升级,如果有更新现有固件后,启动更新后的固件,如果没有,启动现有固件。
文件名称 |
所在目录 |
功能 |
FileClient |
Linux PC下任意目录 |
PC机TCP/IP客户端, 向开发板发送升级固件。 |
FileServer |
Linux开发板 /tmp/update/ |
开发板TCP/IP服务端, 接收客户端发送的升级固件。 |
StartShell |
Linux开发板 /etc/init.d/ |
替换相应固件, 启动相应固件。 |
实现步骤
1.配置启动文件(开发板:192.168.1.168)
在开发板中,编辑开机启动脚本/etc/init.d/rcS
#cp ~/StartShell /etc/init.d/
#vi /etc/init.d/rcS
在该文件的最后面,填写下面信息:
./StartShell
重新启动开发板。
2.发送更新文件文件(Linux PC:192.168.1.200)
#./fileclient ./AppMain 192.168.1.168
#./fileclient ./helloworld.ko 192.168.1.168
上述更新文件,被发送至开发板的/tmp/update/(FileServer所在的目录)目录中。
重新启动开发板,文件升级完成。
注:如果要动态加载驱动模块,首先必须在开发板上创建/lib/modules/2.6.24.4目录。
注:TCP/IP 服务尽量使用大端口号,如:50000,否则服务器端会有Bind失败的情况出现。
服务器端如果有防火墙,需要开放该端口号,否则客户端会有connect失败的情况出现。
StartShell脚本
#! /bin/sh
#判断是否有新的驱动文件,如果有进行替换
if [ -f /tmp/update/helloworld.ko ]
then
echo "it is a new ko file"
rm /lib/modules/helloworld.ko -f
cp /tmp/update/helloworld.ko /lib/modules/
rm /tmp/update/helloworld.ko -f
else
echo "it is not a new ko file"
fi
insmod helloworld
#判断是否有新的应用程序文件,如果有进行替换
if [ -f /tmp/update/AppMain ]
then
echo "it is a new app file"
rm /root/application/AppMain -f
cp /tmp/update/AppMain /root/application/
chmod 777 /tmp/update/AppMain
rm /tmp/update/AppMain -f
else
echo "it is not a new app file"
fi
#启动应用程序
cd /root/application/
./AppMain &
#启动TCP/IP服务程序
cd /tmp/update/
./FileServer &