mmap系统调用是的可以在用户空间直接访问设备内存，它是通过映射来完成的，但是要强调的是：
1.mmap系统调用是对文件进行操作的，那么文件自然有其对应的file_operation结构，而其中有一个 int (*mmap)(struct file *,struct vm_area_struct *)，所以系统调用实际最后调用的这个函数，但是之前内核会做点什么，不然struct vm_area_struct * 参数哪来的。驱动mmap只需要做2件事：建立页表和添加vma->vm_ops函数。vma是用来描述一段虚拟内存空间的结构体，其中封装了一些操作函数模拟对象的类。
2.如果想对内存直接操作，其原理应该一样，不过是对/dev/mem设备文件操作罢了，而且它的file_operation是现成的。