有关调试的好处我想大家都不言自明了。本文章摘自原文，但加入了原文中没有说明的一些细节内容。
我的系统环境是：Ubuntu 9.10 + eclipse-cpp-galileo-SR1-linux-gtk.tar.gz + QEMU 0.11.0
有关系统环境我要交代一下。因为在ubuntu下找不到eclipse cdt的源，所以要先 apt-get 一个eclipse paltform然后在里面选择更新安装cdt才能安装成功。但在eclipse platform 里更新比较容易失败，所以我推荐大家安装openSUSE 11.0，在这里面只要到eclipse.org下载一个eclipse c/c++ ide ，直接解压便可运行。
文章开始！
1.首先我们要从www.kernel.org下载内核源码，在这里我选择的是 linux-2.6.28.tar.bz2。我将其下载到我的主目录下，然后在xterm下输入以下命令。
$ cd (回到主目录)
$ tar xf linux-2.6.28.tar.bz2 (解压源码)
$ mkdir linux-2.6.28-obj （创建一个编译内核的目标文件输出目录）
$ cd linux-2.6.28 (进入内核源码树根目录)
$ make O=/home/xxx/linux-2.6.28-obj menuconfig (这里我们要配置内核，并在~/linux-2.6.28-obj目录下生成内核配置文件.config) (注意：这里的xxx表示的是你的用户名)
注意在这里我们要选择kernel hacking 配置菜单下的
"Compile the kernel with debug info" 和 "Compile the kernel with frame pointers"
2. 接下来我们打开elicpse，第一次打开时有一个欢迎画面
我们单击右边的workbench图片关掉欢迎画面。由于eclipse cdt是一个非常强大的c/c++ ide，它默认会自动的解析工程中源程序并编译工程和产生智能提示信息。但由于我们调试内核过程中暂不会用到这些功能，所以要关闭他们。
首先我们到Window->Preferences->General->Workspace 中将Build Automatically选项去掉。
然后到Window->Preferences->C/C++ -> Indexer中，将默认的Fast c/c++ indexer改为No indexer。
然后我们开始创建一个新的工程。
从菜单中选择File -> New -> Project... -> C/C++ -> C Project 然后单击Next按钮。
这时出现一个对话框，在Project Name 一栏填入一个工程名，比如 linux-kernel. 然后将 Use default location 选项给勾掉。在Location一栏填入刚才解压的内核源码的路径。Project type选择Makefile project -> Empty project。Toolchains 选择 Linux GCC.
然后单击Next按钮，出现下一个对话框。这时候因为工程的默认配置还不完全符合我们的要求。所以我们单击 Advanced Settings 按钮会打开一个工程配置对话框。我们选择左侧的 C/C++ Build 选项，在相应的右侧页面里我们将Builder Settings 选项页下的 Use default build command 勾选掉，然后指定一个新的Build command 为 make O=/home/xxx/linux-2.6.28-obj.然后单击Build location中的File system...按钮更改obj文件的输出目录为/home/xxx/linux-2.6.28-obj.
然后单击Behaviour选项页，将build(Incremental Build)中的all更改为一个空格，将下面的clean更改为mrproper（这是默认清除内核obj文件的命令目标）。
这个时候你就可以编译内核了。Ctrl ＋ B 键开始编译工程。注意，如果elipse提示说 工程is not clean ，那么只需要在xterm下进入源码树目录，输入make mrproper就可以了。注意这里编译内核花费的时间取决于你的开启选项的多少，所以在menuconfig时，尽可能的将不必要的选项去掉，这样可以缩短编译内核的时间。
编译完内核。在/home/xxx/linux-2.6.28-obj/arch/x86/boot/下将生成一个bzImage的大内核镜像。
此时我们在xterm下运行qemu虚拟机，命令行如下：
$ qemu -s -S -hda ~/linux-0.2.img -kernel /home/xxx/linux-2.6.28-obj/arch/x86/boot/bzImage -append root=/dev/hda
我解释一下这个命令行上的参数。
-s 选项表示我们运行虚拟机时将1234端口开启成调试端口，供eclipse网络调试时使用
-S 选项表示我们启动虚拟机时要“冻住”虚拟机，等待调试器发出继续运行的命令。
-hda ~/linux-0.2.img 表示我们要运行时的硬盘 （这个文件可以在http://wiki.qemu.org/Download下到）
-kernel /home/xxx/linux-2.6.28-obj/arch/x86/boot/bzImage 表示我们要调试的内核镜像
-append root=/dev/hda 表示我们要传递给内核的参数（这里你可能感觉有点奇怪为啥是/dev/hda而不是/dev/hda1或是/dev/hda2呢？因为这个镜像仅仅是一个分区的二进制镜像，不是整个硬盘的镜像）
启动后，你会看到屏幕黑黑的啥也没有。因为我们指定了-S参数把虚拟机给“冻”住了。
继续回到eclipse中，这时候我们在菜单中选择Run -> Debug Configurations ，这时候打开一个配置页面。然后我们在C/C++ Application上双击鼠标，这时在右侧的页面弹出了debug配置选项，然后我们在project一栏选择 linux-kernel ,在下面的C/C++ Application中填入/home/xxx/linux-2.6.28-obj/vmlinux。
然后我们单击Debugger选项页，将Debugger改为 GdbServer Debugger . 将Stop on startup at 改为start_kernel,将Connection子选项页下的Type改为TCP将Port number改为1234。
然后单击Debug按钮开始调试！这时候Eclipse会提示我们切换 Perspective ，选择是，不再提示。
这时候就开始调试内核，而且是源码级的调试！后面的啥查看寄存器，查看变量，都不用我多说了吧。享受调试内核的乐趣吧！