1、建立ARM Linux交叉编译环境，一般下载cross相关的包（以cross-4.2.2-eabi.tar.bz2为例），把其放在自己建立/usr/local/arm目录（通常给它一个777的权限）下。
解压它：sudo tar jxvf cross-4.2.2-eabi.tar.bz2 -C /usr/local/arm/ 编译环境通常为：/usr/local/arm/usr/bin/
2、编译uboot，制作相应板子的UBoot源代码，通过配置相应的参数和makefile文件，把其编译器设定成上面的ARM环境下的编译器；
然后make生成相应的u-boot.bin文件；
3、对于uImage的制作，下载相应的内核源码，也可以用公司提供的相应的BSP包中的源代码，进入源代码中，make menuconfig，最重要的是要选择自己的CPU体系，如ARM9等；然后make zImage编译（其中也得修改makefile，指定编译器）,最后生成我们需要的内核镜像；
4、通过相应的工具把uboot和内核镜像下载到板子上，再挂载根文件系统即可；
5、接着就可以编写相应在的驱动程序和应用程序了。