经过一两天的摸索，基本上对在linux控制硬件有了个初步的认识：在linux下控制硬件和在无操作系统下控制硬件的不同主要在于硬件的地址不一样，在linux下要使用va（虚拟地址），而在无操作系统下可以直接使用硬件的pa（物理地址）。
在linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中定义了大部分硬件的物理地址和他们的虚拟地址。
现以gpio F为例说明，gpio 的pa 基址（ba）为0x56000000,GPFCON pa为0x56000050 即：可见偏移量为0x50，而我们在看看GPFCON va ,vaba ：0xf0e0 0000,va:0xf0e0 0050,偏移量为0x50。我们只要知道了vaba,和他的偏移量，我们就能计算出va,从而，就可以对其进行操作了。
如何获取vaba:在linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中有定义。
计算机中，分级分层的思想随处可见，这也是计算机上的一个基本的思想和思路。
在LINUX操作系统中分了三级，三级偏移，一级地址的ba为0xf0000000,偏移到第二级，0xf0e0 0000 （以GPIO为例），再次偏移到第三级，0xf0e0 0050 (以GPFCON为例)。现在，就可以在linux 下通过0xf0e0 0050来对GPFCON 寄存器来进行操作了。
源码中的实现过程如下：
#define S3C2410_ADDR(x) (0xF0000000+(x))//map.h
//linux下所有硬件一级地址vaba:0xF0000000
#define S3C2410_VA_GPIO S3C2410(0X00E00000)//map.h
//GPIO的偏移量0x00E00000，加上这个偏移量后，到了GPIO器件
#define S3C2410_GPIOREG(x) ((x)+S3C2410_VA_GPIO)
#define S3C2410_GPFCON S3C2410_GPIOREG(0x50)//regs-gpio.h
//GPFCON寄存器的偏移量0x50，加上这个偏移量后，到了具体的寄存器，可以对硬件进行操作了
#define S3C2410_GPFDAT S3C2410_GPIOREG(0x54)//regs-gpio.h
#define S3C2410_GPFUP S3C2410_GPIOREG(0x58)//regs-gpio.h