开发平台：Ubuntu11.04
目标板：优龙FS2410
编译器：arm-gcc-4.1.1.tar.bz2
在编译Linux-2.6.38.8内核的最后阶段出现s3c_device_ohci未定义的错误：
arch/arm/mach-s3c2410/built-in.o:(.init.data+0x30): undefined reference to `s3c_device_ohci'
make: *** [.tmp_vmlinux1] Error 1
根据错误信息可知，错误出现在arch/arm/mach-s3c2410目录下所有目标文件链接成built-in.o的时候，所以首先要找出此目录下的什么文件使用了s3c_device_ohci，方法是在此目录下使用以下命令查找：
$ grep "s3c_device_ohci" -nR .
查找结果：
./mach-smdk2410.c:90: &s3c_device_ohci,
./mach-h1940.c:385: &s3c_device_ohci,
Binary file ./mach-smdk2410.o matches
./mach-vr1000.c:337: &s3c_device_ohci,
./mach-qt2410.c:250: &s3c_device_ohci,
./mach-bast.c:586: &s3c_device_ohci,
./mach-tct_hammer.c:132: &s3c_device_ohci,
./mach-n30.c:381: &s3c_device_ohci,
Binary file ./built-in.o matches
./mach-otom.c:95: &s3c_device_ohci,
./mach-amlm5900.c:157: &s3c_device_ohci,
在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中的第90行，s3c_device_ohci被作为平台设备在系统初始化阶段被使用。
那么它在哪里定义的呢？
这样的定义一定与具体的平台有关，在Linux-2.6.38.8内核中它被定义在arch/arm/plat-samsung目录下的dev-usb.c文件中，因为在默认情况下dev-usb.c文件并没有被编译，而且在配置界面上也没有相关的选择提示，所以才会出现这样的错误。
现在要做的就是想办法把它配置进去，方法如下：
（1）、在arch/arm/plat-samsung/Makfile文件中找到dev-usb.o对应的配置选项CONFIG_S3C_DEV_USB_HOST，然后从当前目录下的Kconfig文件中找到S3C_DEV_USB_HOST，并在它的bool后添加选择提示，如下所示：
config S3C_DEV_USB_HOST
bool "support S3C_DEV_USB_HOST"
help
Compile in platform device definition for USB host.
（2）、执行make menuconfig并在配置界面中把它选上即可。
System Type --->
[* ] support S3C_DEV_USB_HOST (NEW)