0. 准备一个8GB的u盘，准备CentOS的iso，我用的是dvd的iso，可以从 http://mirrors.ta139.com/centos/6/isos/x86_64/ 下载。
1. 制作u盘的系统需要安装了syslinux，我的版本是3.11
2. u盘分区成如下格式
fdisk -l /dev/sdb
Disk /dev/sdb: 8000 MB, 8000110592 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 972 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 * 1 65 522081b W95 FAT32
/dev/sdb2 66 972 7285477+ c W95 FAT32 (LBA)
3. 分别格式化两个分区
mkfs.vfat -n BOOT /dev/sdb1
mkfs.vfat -n DATA /dev/sdb2
4. mount DATA分区，mount第一个iso，复制一些数据到DATA分区，再把iso都复制到DATA分区，然后umount DATA分区
mkdir -p /media/iso /media/DATA
mount /dev/sdb2 /media/DATA
mount -o loop /path/to/CentOS-6.0-x86_64-bin-DVD1.iso /media/iso/
cp -rv /media/iso/images /media/DATA
cp -rv /path/to/CentOS-6.0-x86_64-bin-DVD*.iso /media/DATA
umount /media/DATA
5. 覆盖u盘的mbr，安装syslinux以及启动需要的内核文件
dd if=/usr/lib/syslinux/mbr.bin of=/dev/sdb
syslinux -s /dev/sdb1
mkdir -p /media/BOOT
mount /dev/sdb1 /media/BOOT
cp /media/iso/isolinux/isolinux.bin /media/BOOT/syslinux.bin
cp /media/iso/isolinux/isolinux.cfg /media/BOOT/syslinux.cfg
cp /media/iso/isolinux/vmlinuz /media/BOOT
cp /media/iso/isolinux/initrd.img /media/BOOT
6. 编辑/media/BOOT/syslinux.cfg
default CentOS
prompt 0
label CentOS
kernel vmlinuz
append initrd=initrd.img method=hd:sdb2:/
7. 最后umount BOOT分区和iso就完成啦，enjoy it!