首先介绍下我的硬件环境，我使用的是天嵌科技的TQ2440开发板，软件环境是安装了交叉编译链的Ubuntu 16.04版本。
我们使用DNW向开发板烧写程序其实需要经过两个步骤，在串口终端中根据指令选择要下载的程序，然后在使用DNW工具进行写入。我们首先安装串口工具minicom，他实现的功能跟SecureCRT类似，我们直接用sodo apt-get install minicom命令安装它。
安装minicom
sudo apt-get install minicom
配置minicom:
sudo minicom -s // 注意：安装的前面一定要sudo,不然后面配置文件会出现不能写入的问题。
回车进入minicom的配置页面,选择Serial port setup，进入后可以看到一共有ABCDEFG七项配置，我们主要设置第一项设置设备，第五项波特率，第六七相由于我们一般用的都是USB转串口设备，所有都设置为No;第一项是串口好，如果我们使用的USB转串口的话可以在另一个终端中使用ls -l /dev/ttyUSB*指令来查看我们的USB设备(我使用的USB转串口与开发板连接，所以选择USB 设备)，在minicom配置界面输入A修改成我们查到的端口。回车后在输入E修改波特率，数据位、停止位；修改完成功后回车退出修改界面。选择Save setup as df1保存。最后退出，我们的minicom就已经配置好了；输入 sudo minicom 就可以打开minicom使用了。可以在minicom中同时按Crtrl+，然后按A查看帮助，X退出。（注意：minicom必须使用sudo打开）
minicom配置
minicom打开后的界面（串口没数据过来）
minicom配置完了，接下来就该安装程序下载到目标板的最后步骤了，首先要安装libusb-dev这个库；直接在输入指令 sudo apt-get install libusb-dev 装完之后就编译下载工具，网上牛人提供的一个，代码如下：
#include <stdio.h>
#include <usb.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define QQ2440_SECBULK_IDVENDOR 0x5345
#define QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT 0x1234
struct usb_dev_handle * open_port()
{
struct usb_bus *busses, *bus;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
busses = usb_get_busses();
for(bus=busses;bus;bus=bus->next)
{
struct usb_device *dev;
for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)
{
printf("idVendor:0x%x/t,ipProduct:0x%x/n",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);
if( QQ2440_SECBULK_IDVENDOR==dev->descriptor.idVendor
&& QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT==dev->descriptor.idProduct)
{
printf("Target usb device found!/n");
struct usb_dev_handle *hdev = usb_open(dev);
if(!hdev)
{
perror("Cannot open device");
}
else
{
if(0!=usb_claim_interface(hdev, 0))
{
perror("Cannot claim interface");
usb_close(hdev);
hdev = NULL;
}
}
return hdev;
}
}
}
printf("Target usb device not found!/n");
return NULL;
}
void usage()
{
printf("Usage: dnw2 <file>/n/n");
}
unsigned char* prepare_write_buf(char *filename, unsigned int *len)
{
unsigned char *write_buf = NULL;
struct stat fs;
int fd = open(filename, O_RDONLY);
if(-1==fd)
{
perror("Cannot open file");
return NULL;
}
if(-1==fstat(fd, &fs))
{
perror("Cannot get file size");
goto error;
}
write_buf = (unsigned char*)malloc(fs.st_size+10);
if(NULL==write_buf)
{
perror("malloc failed");
goto error;
}
if(fs.st_size != read(fd, write_buf+8, fs.st_size))
{
perror("Reading file failed");
goto error;
}
printf("Filename : %s/n", filename);
printf("Filesize : %d bytes/n", fs.st_size);
*((u_int32_t*)write_buf) = 0x30000000; //download address
*((u_int32_t*)write_buf+1) = fs.st_size + 10; //download size;
*len = fs.st_size + 10;
return write_buf;
error:
if(fd!=-1) close(fd);
if(NULL!=write_buf) free(write_buf);
fs.st_size = 0;
return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
if(2!=argc)
{
usage();
return 1;
}
struct usb_dev_handle *hdev = open_port();
if(!hdev)
{
return 1;
}
unsigned int len = 0;
unsigned char* write_buf = prepare_write_buf(argv[1], &len);
if(NULL==write_buf) return 1;
unsigned int remain = len;
unsigned int towrite;
printf("Writing data .../n");
while(remain)
{
towrite = remain>512 ? 512 : remain;
if(towrite != usb_bulk_write(hdev, 0x03, write_buf+(len-remain), towrite, 3000))
{
perror("usb_bulk_write failed");
break;
}
remain-=towrite;
printf("/r%d%/t %d bytes ", (len-remain)*100/len, len-remain);
fflush(stdout);
}
if(0==remain) printf("Done!/n");
return 0;
}
1)将上面代码保存为文件如:dnw1.c
2)接着编译：
gcc dnw1.c -o dnw1 -l usb
3)移动dnw1可执行文件到/usr/bin目录下
sudo mv ./dnw1 /usr/bin
4)执行
sudo dnw1 path/your_filename
这样整个下载环境就安装完了，接下来就该演示下载过程了，首先将开发板的USB口跟串口分别与电脑相连，然后上电，打开minicom
sudo minicom
按下开发板的复位键，我们就能看见开发板的下载选项了。
输入下载的内容选项，我这里随便下载一个裸机程序
我们可以看见，USB已经连接成功，正在等待下载。
然后我们打开一个新的终端，输入指令sudo dnw1 +你要发送的文件（我这里是用的DNW2），例如：
sudo dnw1 led.bin
可以看见下载已经完成。