下载去官网：http://dbus-cxx.sourceforge.net/index.html
然后他说依赖几个库
dbus: http://dbus.freedesktop.org - Should be installed by default (runtime dependency)
libsigc++ http://libsigc.sourceforge.net/ (compile dependency) See the README file for more information on compile-time dependencies
前者我sudo apt-get install dbus* 估计装了一堆东西
后者可以直接sudo apt-get install libsigc++就行了
其实可能还依赖一堆东西，缺啥apt-get啥就行了。
然后去根目录下执行 configure，会生成makefile。
这个makefile八成是编译不过的，因为缺少2个文件。那2个文件，再官网找找，找到了放在根目录下。
然后再makefile就可以编译通过了。
然后sudo make install就可以安装了。
接着测试样例程序，样例程序的makefile很复杂，我很菜也看不懂。
然后我自己给改了。（2个程序原来的文件名我分别改为a.cpp和b.cpp）
CFLAGS += -I/usr/local/include/dbus-cxx-0.9/
CFLAGS += -I/usr/include/dbus-1.0/
CFLAGS += -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/dbus-1.0/include
CFLAGS += -I/usr/include/sigc++-2.0
CFLAGS += -I/usr/lib/x86_64-linux-gnu/sigc++-2.0/include
LIBS += -ldbus-1 -lsigc-2.0 -lpthread -lrt -ldbus-cxx -lpopt
CXX = g++ -std=c++14
aim : a b
a : a.o
$(CXX) -o a a.o $(CFLAGS) $(LIBS) $(LDFLAGS)
a.o : a.cpp
$(CXX) -c a.cpp $(CFLAGS) $(LIBS) $(LDFLAGS)
b : b.o
$(CXX) -o b b.o $(CFLAGS) $(LIBS) $(LDFLAGS)
b.o : b.cpp
$(CXX) -c b.cpp $(CFLAGS) $(LIBS) $(LDFLAGS)
那一堆依赖，缺啥装啥。特别是lpopt别忘了，不然其他库编译不过。
至此，dbus-cxx-0.9.0/examples/quick-start算是编译通过了。
现在dbus-cxx-0.9.0/examples/basics/methods里的makefile应该是编译不过去的。
手动打开里面的makefile，找到g++相关，加上-lpopt （原来作者怎么编译过的）
同时源程序里一些函数也编译不过，打开程序加上std:: (难道原作者引用了某个using namespace std的东西？) 就可以编译过了。