问题1：
安装map_sever 中无法找到bullet包：
sudo apt-get install libbullet-dev
解决问题，但是又出现新的包没有找到，于是用一种方法直接安装所有确实的依赖包。
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic
该问题的解决办法来自于以下网友的回答：
问题2：
在ubuntu14.04中若遇到上述问题，即可通过上述回答的方法进行解决！
但是若系统是ubuntu16.04——kinetic上，上述办法根本就无法解决，对应的kinetic版本，上述软件包无法安装。
具体的解决办法在网上搜了很多资料，凡是仍然无法解决，碰巧的是，我换了一个台式机，以同样的方法进行安装，但是竟然成功了。
事后，仔细比较了两台电脑的区别，唯一的区别一台是双系统，一台是单系统；双系统没成功，单系统没成功，所以我只能认为是双系统的原因。