在Ubuntu下依然可以使用以太网和串口两种方式连接激光。
1、以太网连接方式
以太网连接方式接线还是和Windows下一样，依然要手动设定电脑的IP，使电脑和激光在同一网段。
在Ubuntu下“编辑连接”——“以太网”——“添加”创建一个名为lms511的有线连接，手动设定子网掩码为255.255.255.0，手动设定IP为192.168.0.10（192.168.0.2~192.168.0.254都行），这样此IP与LMS5xx设备IP就处于同一网段了
这时用sicktoolbox2就可以读取激光的数据了
2、串口连接方式
串口连接方式其实是从LMS511的Data口接线到一个RS232母头上，然后再用一根串口转USB线连接到电脑
查LMS5xx的手册第71页
将Data口的2、4、7线分别接到RS232的TxD、SG（接地）、RxD端，用sicktoolbox应该就能读到数据了，我可能是将RXD和TXD接反了，没能成功连接，明天再改改。
设备介绍及Windows下连接激光参考：
