折腾了几天，看了不少参考资料，终于把ubuntu根文件系统制作出来了，基本是参考着几篇资料完成制作的。然后我结合自己过程写下来。
本次根文件系统使用的是ubuntu-base-14.04-core-armhf作为基础。在此之前我尝试了ubuntu16的版本，但是mount上去之后，串口上只有内核输出，没有登录信息，系统就卡着。查找了一下原因，网友说是由于登录串口没有配置好，需要在/etc/init目录下添加ttyS0.conf启动。我尝试添加了，然而还是启动不了，结果他们说换个内核版本或者打上相应的补丁就能解决了。如下：
总之ubuntu16版本我试了好多次都没有出现登录信息，只好先放一下，用ubuntu14版本。
以下是制作流程：
1、下载ubuntu14源码
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-core/releases/14.04.1/release/ubuntu-base-14.04-core-armhf.tar.gz
上面的链接不知道还行不行，不行的话自行到ubuntu官网上通过页面下载再传过去吧。
2、解压源码
mkdir ubuntu14
sudo tar -xpf ubuntu-base-14.04-core-armhf.tar.gz -C ubuntu14
注意，一定要用sudo命令。
3、下载qemu-user-static
sudo apt-get install qemu-user-static
4、复制一些必要的文件
首先进入解压后的目录下 cd ubuntu14
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/
拷贝PC主机端的dns配置，因为待会安装程序时要用网络：
sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf
增加软件源:
sudo vi etc/apt/source.list
去掉除以deb-src开头的所有库的注释
5、切换到此根文件系统
为了简化操作，用一个切换根文件系统的脚本ch-mount.sh，下载：https://pan.baidu.com/s/1pLo36jD，其内容如下：
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
}
function umnt(){
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
}
if ["$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif ["$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or bothparameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one ofthese: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full pathof rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m/media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
将下载好的ch-mount.sh拷贝到ubuntu14所在的目录，注意，不是ubuntu14下。
然后增加其可执行权限。sudo chmod +x ch-mount.sh
接着执行./ch-mount.sh -m ubuntu14/
(其实它的用法在内容写的很清楚了。)
执行成功后就能看到此事的用户名发生了变化，切换到root，也就是我们进入到自己下载的ubuntu14这个文件系统下了。
这时候我们就可以装一些工具，例如
apt-get install vim sudo bash-conpletiong
耐心等它装完吧。
6、添加用户和root
由于新手上路，我还以为useradd和adduser是没有区别的，然后随便用的一个，导致我第一次登陆的时候，无法登陆普通用户，只能用root账户登陆。以下是二者的区别。useradd在创建用户时不会在/home下自动创建于用户名同名的用户目录，也不会自动选择shell版本，也没有设置密码，正因为这样，一开始无法登陆，需要用passwd命令修改密码。而adduser在创建目录时，能完成前者的几个功能，用户体验更加友好。
那么我们就使用adduser来创建root和ubuntu这两个账户。
7、退出
exit
8、退出mount
./ch-mount -u ubuntu14/
这样就基本完成了，至于怎么配置网络以及桌面系统之类的，后续完成。现在先用nfs挂载上去看看能不能成功mount上。实验效果如下：
开发板nfs挂接上去后，操作和我们虚拟机用的ubuntu一样，ubuntu根文件制作成功。
后续：制作根文件的镜像
1、dd if=/dev/zero of=ubuntu.img bs=1M count=3000
大概可以这么理解，先给ubuntu.img这个镜像bs*count也就是3000M的空间，如果给小了，后面放不进东西。不要怕给大，后面可以修复减小。
2、格式化镜像文件，并加入linuxroot卷标：
sudo mkfs.ext4 -F -L linuxroot ubuntu.img
3、挂载镜像并往里面拷入修改后的文件系统：
mkdir ubuntu-mount
sudo mount ubuntu.img ubuntu-mount
sudo cp -rfp ubuntu14/* ubuntu-mount
4、卸载镜像：
sudo umount ubuntu-mount
5、检查并修复ubuntu.img
e2fsck -p -f ubuntu.img
6、减小镜像到实际大小
resize2fs -M ubuntu.img
大功告成，看看此时的ubuntu.img是不是小了，可以烧录了。