较新的pip已经支持list --outdated了，所以记录一下新的方法：
pip list --outdated --format=legacy |awk '{print $1}' |xargs sudo -H pip install -U
pip3 list --outdated --format=legacy |awk '{print $1}' |xargs sudo -H pip3 install -U
format有两个选项，一个是legacy，一个是columns。后者会带一个表头：
因此选择用legacy的格式，用awk取第一列就好了。
另外，网上很多方法都是在root下操作或者直接sudo不带-H的，这会在一些机器上出现问题。推荐用sudo -H，具体效果请自行查看man手册。