在Ubuntu系统下看不见pthread_create，以下是解决方案。
使用下面的命令就可以了！
sudo apt-get install glibc-doc
sudo apt-get install manpages-posix-dev
然后在用man -k pthread_create就可以找到了。
(注意线程号pthread_t 的类型为typedef unsigned long int pthread_t， 所以不能直接进行比较 pthread_tid = -1， if （tid > 0）这是错误的，应该把无效tid设置为0;)