使用ROS indigo 的cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，则会出现问题。
解决方案：
为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉：
sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge
然后下载新版本的cv_bridge：
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
将里面的cv_bridge包拿出来，放到src中，重新编译：
catkin_make --pkg cv_bridge