简介
一般 GPS 接收器会遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。那我们要在 Ubuntu 下获取 GPS 接收器的数据，一种方法就是使用 libgps 库。
准确来说 libgps（man libgps）是一个与 GPS 守护进程进行通信的 C 库。包含打开、收发、解析数据包等接口。这个库的接口的使用，依赖 GPS 守护进程的运行。而这个守护进程才是真正基于上述协议与 GPS 接收器进行通信的。但是我们作为软件开发人员来说可以不用管守护进程的实现，我们把 libgps 的接口用起来，拿到我们所需要的 GPS 数据就好了。
安装
sudo apt-get install libgps-dev
sudo apt-get install gpsd
启动守护进程
1.接入 GPS 接收器。我手上测试的是探险家V-800，在 Ubuntu 上设备被识别为 /dev/ttyUSB0
2.启动守护进程
sudo gpsd /dev/ttyUSB0
启动客户端程序
1.示例代码：
#include <gps.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
int main() {
int rc;
struct timeval tv;
struct gps_data_t gps_data;
if ((rc = gps_open("localhost", "2947", &gps_data)) == -1) {
printf("code: %d, reason: %s\n", rc, gps_errstr(rc));
return EXIT_FAILURE;
}
gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);
while (1) {
/* wait for 2 seconds to receive data */
if (gps_waiting (&gps_data, 2000000)) {
/* read data */
if ((rc = gps_read(&gps_data)) == -1) {
printf("error occured reading gps data. code: %d, reason: %s\n", rc, gps_errstr(rc));
}
else {
/* Display data from the GPS receiver. */
if ((gps_data.status == STATUS_FIX) &&
(gps_data.fix.mode == MODE_2D || gps_data.fix.mode == MODE_3D) &&
!isnan(gps_data.fix.latitude) &&
!isnan(gps_data.fix.longitude)) {
//gettimeofday(&tv, NULL); EDIT: tv.tv_sec isn't actually the timestamp!
printf("latitude: %f, longitude: %f, speed: %f, timestamp: %ld\n",
gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude,
gps_data.fix.speed, gps_data.fix.time); //EDIT: Replaced tv.tv_sec with gps_data.fix.time
}
else {
printf("no GPS data available\n");
}
}
}
sleep(3);
}
/* When you are done... */
gps_stream(&gps_data, WATCH_DISABLE, NULL);
gps_close (&gps_data);
return EXIT_SUCCESS;
}
2.编译
gcc -o gps filename.c -lm -lgps
3.执行
./gps
然后即可看到打印信息：
当然了，你需要带着电脑和GPS接收器跑到室外去，跑到广场上去才能收到GPS信号。