平台：Ubuntu16
WebDriverException: Message: Expected [object Undefined] undefined to be a string
还是版本不匹配问题
在解决这问题上，你可能还会碰到如下错误。
FAIL : KeyError: 'value'
//或
WebDriverException: Message: Missing 'type' parameter
最后：selenium (3.4.3)，geckodriver（0.16.1），均为最新。
终于，终于不fail了。
下面是整理的命令行
下载geckodriver，在ubuntu
wget https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/download/v0.13.0/geckodriver-v0.13.0-linux64.tar.gz
tar -xvzf geckodriver*
chmod +x geckodriver
export PATH=$PATH:/path-to-extracted-file/geckodriver
或者
sudo mv geckodriver /usr/local/bin/
#####################
sudo pip install selenium==3.4.3
sudo rm selenium -rf
以下仅供参考
出现这个问题原因：可能是版本不兼容。
使用 pip list 查看版本
robotframework (3.0.2)
robotframework-ride (1.5.2.1)
robotframework-selenium2library (1.8.0)
selenium (3.0.2)
setuptools (20.7.0)
建议：selenium版本降低到3.0.2，geckodriver不要用最高的（我是这样做了）
之后降低selenium版本时，可能遇到的问题。
尝试命令行
pip install selenium==3.0.2
pip uninstall selenium
sudo pip install selenium==3.0.2
之后我用了
sudo rm selenium -rf
然后再
sudo pip install selenium==3.0.2
就成功啦。
