本文章为了配合ROS学习使用。由于安装Ubuntu14.04与安装Ubuntu16.04大致相同。下面文章以Ubuntu16.04为例说明。（本篇博客就是我在Ubuntu16.04系统下完成的）。
注意：本方法安装完成后是通过ubuntu引导Windows系统的。工作稳定。
1、下载Ubuntu16.04 镜像文件
首先，到Ubuntu官网下载最新版的Ubuntu16.04(14.04)LTS。LTS代表是长时间支持版本，推荐使用LTS版本的Ubuntu系统。
本人喜欢使用英文原版的Ubuntu系统。其官网下载地址： https://www.ubuntu.com/download/desktop
如果喜欢麒麟版本即中文版本可以在以下链接下载：http://cn.ubuntu.com/download/
2、制作Ubuntu16.04 U盘启动盘
工具：UltraISO软件、Ubuntu16.04镜像文件、空白U盘（U盘内容会在建立启动盘的时候格式化掉）
2.1、首先，使用UltraISO 工具创建启动盘，打开UltraISO 如图打开镜像。
2.2、在启动菜单找到”写入硬盘镜像“
2.3、开始写入镜像，如图所示
3、Windows系统准备工作
Windows7和Windows8/10不同的两种安装方法。其中安装双系统的一项重要的工作是将Windows划分出一个区域用于安装Ubuntu。这点在Windows系统中都是相似的。以Windows10为例说明。
3.1、划分系统盘
首先，按住Win + X，选择“磁盘管理”:
之后，选择剩余空间较大的可分配磁盘，右键并选择“压缩卷”，这里选择压缩E盘50G左右的空间：
最后， 点击“压缩”之后，E盘后部出现黑色的50G“未分配空间”：
3.2、设置系统U盘启动
设置U盘启动，如果是Windows7的环境可以直接到BIOS中设定启动顺序U盘启动。但是在Windows8/10的系统中，由于采用了最新的UEFI而需要多设置几步。下面以Windows10为例，Windows8大同小异。
3.2.1、禁用快速启动(可选)
“快速启动”是Windows 8时代引进的新特性，建议关闭该特性的原因是，“快速启动”会影响Grub开机引导过程，可能出现无法载入Ubuntu的状况。
首先，找到控制面板中的电源选项：
最后选择”保存修改“。
3.3、禁用安全启动(Secure Boot)
选择F8
并且进BIOS 中设定禁用安全启动。“安全启动”是Windows 8时代为了防范RootKit病毒所采取的安全措施，但也阻止了Windows和其他操作系统的双启动，因此在载入Ubuntu镜像之前，务必确保“安全启动”已禁用。
4、安装ubuntu14.04系统
Ubuntu系统支持LiveDisk 技术。可以在不安装的情况下试用系统。可以点击试用看看无线网卡等驱动是否正常。一般比较新的电脑推荐安装Ubuntu16.04系统。
试用之后安装系统，点击桌面上的安装系统图标。
按照提示下一步安装。
如果网速不好的话，不用点击链接网络。
这块需要注意，一定要用其他选项安装。
选中在windows下压缩卷分出的空闲空间，点击 [+]
按照以下的次序分盘。
分盘时候注意：系统安装在根目录下：/ ，系统安装盘相当与Windows下的C盘，/home相当与自己存放文档的D盘； 其中交换空间是内存的磁盘映像，推荐分为内存的2倍。/boot相当于启动区域分为200M
之后开始安装。
安装之后重启就会出现选择操作系统的界面。