在虚拟机中的Linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，并提示问题：
VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.
系统环境：
宿主机：Win7
虚拟机：VMware 12.5.2
操作系统：ubuntu：16.04-amd64
解决办法：
1、关闭硬件加速
$ export SVGA_VGPU10=0
或者：
$ export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=1
2、关闭虚拟机的3D图形加速
