一、准备工作
1.制作镜像前，确保
①一台运行Linux的计算机/虚拟机
②硬盘剩余空间大于16G
2.下载安装包：
官网已经取消下载链接。此处提供找了N久的版本:http://download.csdn.net/detail/hz490727/9851496
3.解压安装包
把安装包复制到计算机/虚拟机中，进行解压命令如下：
mkdir ~/manifold
cd ~/manifold
sudo tar -xvpzf~/manifold_image_v1.0.tar.gz
二、进入刷机模式
1.使用USB将妙算Recovery USB与PC相连
2.链接电源线
3.按一下电源键开机。开机后使用针状物按住“Recory Button”键不要松开，再用另一根按一下“Reset”，然后松开“Recovery Button”。这时可以在虚拟机--可连接设备中找到NVidiaAPX，选择连接。
三、制作系统镜像
1.进入bootloader文件夹
cd ~/manifold 然后ls一下会看到有个Linux_for_Tegra的文件夹,进入
cd Linux_for_Tegra 然后ls一下会看到bootloader ，进入
cd bootloader
然后就开始制作镜像，制作镜像时间非常非常长，好像是15000+秒
sudo ./nvflash --read APP system.img --blardbeg/fastboot.bin
四、刷机
在Linux_for_Tegra文件下，执行 sudo ./flash.sh jetson-tk1 mmcblk0pl
这个过程更加漫长，楼主是晚上临睡前执行完命令，早上来看成功的。成功他会出现：
*** The target ardbeghas been flashed successfully. ***
Reset the board to boot from internal eMMC.
接入显示器，重启一下就OK了。