在ubuntu16.04下安装安装Docker docker daemon启不起来，报如下错误：
Job for docker.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details.
解决方法：
修改docker.service内容：
sudo vim /lib/systemd/system/docker.service
将：
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// 改成
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// -s overlay2
然后执行：
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
成功启动docker。
如果需要pull docker镜像的私有仓库（一般是公司内网的registry），我们这里假设私有仓库IP为10.27.168.88，则需要：
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// -s overlay2 --dns 10.xx.xxx.xx --dns 8.8.8.8 --insecure-registry 10.27.168.88:5000
不想用ip也可以域名，只要做好dns解析就好了。
eg:ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// -s overlay2 --dns 10.xx.xxx.xx --dns 8.8.8.8 --insecure-registry my_registry:5000
其中--dns 10.xx.xxx.xx是公司内网的dns服务器 ,my_registry是私有仓库的域名，如果没有可以直接用私有仓库ip来替代，不想用ip的可以在/etc/hosts下添加一下：
10.27.168.88 my_registry #假设私有仓库的ip是10.27.168.88的话。