今天朋友遇到一个问题，就是他把/usr/lib下面的权限给改了，导致sudo无法使用，提示在加载插件"sudoers_policy"时在/etc/sudo.conf第0行出错
sudo：致命错误，无法加载插件。
试了很多办法，这人su 的root也没有设置密码，导致sudo切换不了root权限而且su root命令也切换不了（提示密码错误）。
然后网上有很多解决办法，但是没有sudo命令无法操作。
按照如下步骤，获取root权限:
第一步，首先进入引导界面下的Advanced option for Ubuntu > Linux- XXXX - （recovery）模式下，如下图：
第二步，选择root选项进入
然后输入命令获取读写权限：mount -o remount,rw /
第三步，修改用户登录文件
使用已带的文本编辑工具修改 /etc/lightdm/lightdm.conf
里面改成
"autologin-user=root"
就自己root登陆了
例如：我这里用的vim，输入命令为vim /etc/lightdm/lightdm.conf ，按下i键后进入INSERT模式，在autologin-user=后面加上root四个字母，然后按下Esc键退出INSERT模式输入:wq进行保存退出。（当然很多人用vi也行的，如果没有lightdm.conf自己新建）
第四步，重启
输入reboot机器重启
重启之后你会神奇的发现默认的登录用户就是root，输入你root的密码进入了之后随便开一个终端都是root用户。
然后干完你的事了之后不情愿一直用root（root下的桌面和你平时用户的桌面不一样，如果发现桌面的文件不在了不必慌张，将 第三步的/etc/lightdm/lightdm.conf文件改回来，重启一下即可）
第五步，修复你修改的/usr/lib的权限即可。
su root进入root权限，以root权限chmod -R 4755 /usr/lib