D状态（disk sleep）进程用kill -9命令是不管用的，最简单的方法就是reboot, 除此还可以修改内核，将其进程状态转化为别的状态，然后kill掉。
新建文件夹, cd进去，新建killd.c 文件，代码如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h> /*Needed by all modules*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h> //for_each_process
MODULE_LICENSE("BSD");
static int pid = -1;
module_param(pid, int, S_IRUGO);
static int killd_init(void)
{
struct task_struct * p;
printk(KERN_ALERT "killd: force D status process to death/n");
printk(KERN_ALERT "killd: pid=%d/n", pid);
//read_lock(&tasklist_lock);
for_each_process(p){
if(p->pid == pid){
printk("killd: found/n");
set_task_state(p, TASK_STOPPED);
printk(KERN_ALERT "killd: aha, dead already/n");
return 0;
}
}
printk("not found");
//read_unlock(&tasklist_lock);
return 0;
}
static void killd_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "killd: bye/n");
}
module_init(killd_init);
module_exit(killd_exit);
然后新建Makefile文件：
obj-m := killd.o
all :
$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
然后执行make命令进行编译；
make
再执行如下命令：
sudo insmod ./hello.ko #加载
sudo rmmod hello #删除 或者 sudo rmmod ./hello.ko
插入模块的时候提供D状态的进程号，就可以将其转换为t状态，使用普通kill就可以杀死。
sudo insmod ./killd.ko pid=1234