继续在Ubuntu上面折腾Android studio的开发，当写好了Android的工程后，连接设备准备Android下编译好的 apk，但是adb debug bridge 出问题了：
很明显的，权限不足！通过搜索发现这个adb是运行在普通用户环境下的，并不是root权限，所以连接设备的时候就没有资格进行debug了。这下先去找到当初安装studio的路径，找到platform-tools路径，这就是adb的地方了。然后执行：sudo ./adb kill-server
再执行：sudo ./adb start-server 现在就是更换权限启动了adb，测试下：
另外，网上发现有的说adb路径时候写的是：~/sdk/tools这个，但是我的在~/sdk/platform-tools/路径下，这应该是从某个版本开始将adb路径改变了，注意下。
网上有直接将adb添加S权限的方法：永久解决 adb error: insufficient permissions for device的问题
在linux系统上，使用普通用户连接adb的时候经常出现权限问题：
[niutao@niutao] $ adb shell
adb server is out of date. killing...
* daemon started successfully *
error: insufficient permissions for device
虽然可以通过切换成root用户，然后adb kill-server & adb start-server解决，但每次切换终端或者重启之后还是要重新kill一下，比较麻烦，所以可以通过以下方法永久解决：
首先找到adb命令所在的目录：
[niutao@niutao] $ whereis adb
adb: /sbin/adb /usr/sbin/adb
而后给adb命令加上s权限：
[niutao@niutao /sbin] $ sudo chmod a+s adb
这样就永久解决权限问题啦。
adb配置和常用命令：http://www.linuxdiyf.com/linux/30835.html