Ubuntu使用 ssh localhost命令时出现：
Host key verification failed.
用OpenSSH的人都知ssh会把你每个你访问过计算机的公钥(public key)都记录在~/.ssh/known_hosts。当下次访问相同计算机时，OpenSSH会核对公钥。如果公钥不同，OpenSSH会发出警告，避免你受到DNS Hijack之类的攻击。
SSH对主机的public_key的检查等级是根据StrictHostKeyChecking变量来配置的。默认情况下，StrictHostKeyChecking=ask。简单所下它的三种配置值：
1.StrictHostKeyChecking=no
#最不安全的级别，当然也没有那么多烦人的提示了，相对安全的内网时建议使用。如果连接server的key在本地不存在，那么就自动添加到文件中（默认是known_hosts），并且给出一个警告。
2.StrictHostKeyChecking=ask #默认的级别，就是出现刚才的提示了。如果连接和key不匹配，给出提示，并拒绝登录。
3.StrictHostKeyChecking=yes #最安全的级别，如果连接与key不匹配，就拒绝连接，不会提示详细信息。
解决方案：
为了方便，选择最低的安全级别。在.ssh/config（或者/etc/ssh/ssh_config）中配置：
去除StrictHostKeyChecking前的注释并将
StrictHostKeyChecking no
并且用root用户登录修改SSH配置文件"/etc/ssh/sshd_config"的下列内容。
检查下面几行前面”#”注释是否取消掉：
RSAAuthentication yes # 启用 RSA 认证
PubkeyAuthentication yes # 启用公钥私钥配对认证方式
AuthorizedKeysFile %h/.ssh/authorized_keys # 公钥文件路径