Linux下调用相机出现select timeout错误，有可能是相机（尤其是USB2.0相机）插在2.0接口上时，端口供电能力不足。如果排查了其他问题还没有解决，可以看看有没有这个端口的问题。
V4L2的select函数的最后一个参数是timeout，timeout是用来设置超时时间的，设置了timeout以后，如果select在没有文件描述符监视可用的情况下，会等待这个timeout，超过这时间select就会返回错误。
当遇到select timeout错误的时候，不能只考虑调大timeout的时间，实际上这是治标不治本，timeout不可能调的很大，调大一点又没什么用，肯定还是有别的传输阻塞之类的问题。这个问题困扰了很久，后来就想，会不会是本本的端口不行，换了个3.0接口的电脑，再没有出现这个问题，这个问题咨询了相机厂家，他们的回答是USB2.0相机的传输和供电是做在一起的，因此不是很稳定，当数据传输和供电之间可能会相互影响，关于这个怎么影响的我搞不清楚，但是这个问题不妨作为一个额外的检查思路吧。