在ubuntu下要把一个程序加入开机启动，一般可以通过修改rc.local来完成，但ubuntu下有两个rc.local文件。分别是/etc/rc.local和/etc/init.d/rc.local。可以看一下两个文件的内容找到他俩的关系：
/etc/init.d/rc.local
#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: rc.local
# Required-Start: $all
# Required-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop:
# Short-Description: Run /etc/rc.local if it exist
### END INIT INFO
PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin
. /lib/init/vars.sh
. /lib/lsb/init-functions
do_start() {
if [ -x /etc/rc.local ]; then
[ "$VERBOSE" != no ] && log_begin_msg "Running local boot scripts (/etc/rc.local)"
/etc/rc.local
ES=$?
[ "$VERBOSE" != no ] && log_end_msg $ES
return $ES
fi
}
case "$1" in
start)
do_start
;;
restart|reload|force-reload)
echo "Error: argument '$1' not supported" >&2
exit 3
;;
stop)
;;
*)
echo "Usage: $0 start|stop" >&2
exit 3
;;
esac
从注释可以看出该脚本运行在2 3 4 5的启动级别，只能处理start的参数，然后执行start，如果有/etc/rc.local文件的话则执行/etc/rc.local。如果要把开机启动的程序放/etc/init.d/rc.local文件里，记住千万别一股脑写文件最后面就行了，因为在case语句块里脚本就会退出。
/etc/rc.local
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
exit 0
这个脚本里面基本没有内容，就是写个模板让你放开机自启动程序的。把你的程序写在exit 0行的前面就行了。
所以要添加开机启动项，只需在/etc/rc.local文件中添加就行了。
ubuntu的启动级别：
0 关机
1 单用户
2-5 多用户图形界面
6 重启
对应每个启动级别，/etc/目录下都对应一个像/etc/rc5.d/这样的目录，下面是一些脚本，这些脚本基本都是对应/etc/init.d/目录下的软链接，命名里面的数字代表优先级，启动时这些脚本都会执行一遍。
我的系统为ubuntu 15.04。