简述
在windows下编程，可能一个F5就能让代码跑起来，那是因为IDE（比如VS2103等）已经帮你做好了后台的编译和链接过程。当在Ubuntu下让代码跑起来，就要自己去理解代码的编译和链接过程。
下面说说什么是编译，什么是链接：
编译就是将源文件通过Complier，生成中间文件，在windows下，中间文件就是.obj 文件，在Ubuntu下，就是.o文件，即 Object File，这个动作叫做编译（compile）。然后再把大量的Object File合成执行文件，这个动作叫作链接（link）。
过程
在编译时，编译器只检测程序语法，和函数、变量是否被声明。如果函数未被声明，编译器会给出一个警告，但可以生成Object File。而在链接程序时，链接器会在所有的Object File中找寻函数的实现，如果找不到，那到就会报链接错误码（Linker Error），在VC下，这种错误一般是：Link 2001错误，意思说是说，链接器未能找到函数的实现。你需要指定函数的Object File.
-makefile文件
make命令执行时，需要一个 Makefile 文件，以告诉make命令需要怎么样的去编译和链接程序。
那怎么写makefile文件呢，这就是个让菜鸟尴尬的问题了，本人也是刚刚了解，说说自己对makefile规范的了解;
下面写一个C++编译openCV3.0的代码的makefile文件书写：
这里我的OpenCV装的是openCV3.2,并且借用了pkg-config 命令；
首先简单说下pkg -config命令：
pkg-config 当你从源代码编译软件时，用来提供依赖库的信息的软件
终端输入
pkg-config opencv --libs --cflags
显示：
就可以看到编译和链接所需要的头文件目录和库文件目录。
如果发现不正确，可以修改/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc文件，这个文件就是opencv的目录配置
目录截图为：
这个文件就记录着opencv库的版本、编译参数、链接参数等信息
给出我的刚刚写的makefile吧
INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
OBJECTS = LaneDetector.o mian.o//中间文件
SOURCE = LaneDetector.cpp mian.cpp //源文件
//不同的工程也就是修改这两行里面的内容
BIN = bin
$(OBJECTS) : $(SOURCE)//编译
g++ -c $(SOURCE)
$(BIN):$(OBJECTS)//链接
g++ -o $(BIN) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
clean:
rm $(OBJECTS) $(BIN)
运行代码，直接在终端输入
make bin
./bin
然后代码就跑起来了。
最后注意，要直接复制我的makefile文件，把//的中文注释删除了。