Ubuntu安装后默认root不能登陆系统，密码也是随机生成，其他用户使用root权限，可以使用sudo提权，前提是该用户在/etc/sudoers配置列表中。
但是有时用户名从/etc/sudoers被意外删除了，sudo不能用了，root又不知道root密码（之前没有改过或者忘记了），如果想修改/etc/sudoers也不可能了，进入了一个死循环。
但可以如下面的方法解决：
1.重启按shift键，进入Ubuntu高级模式，选择一个recovery mode进入，出现一个9个选项的菜单，如果是安装时语言是中文可能出现乱码，不过不影响操作。
2.菜单分别是：resume恢复正常启动；clean清理磁盘释放空间；dpkg修复损坏软件包；fsck磁盘修复；grub更新引导程序；network开启网络；root进入root的shell。
这里先选择fsck选择左边按钮yes进入读写模式，接着回车后返回选择root进入才可以修改文件，在root的shell中可以修改root密码，将需要sudo提权的用户名加入sudo组中
$passwd root
$usrmod -G sudo qingspace
其实打开/etc/sudoers文件，也可以看到sudo用户组允许sudo提权，把用户加入sudo组就可以执行sudo命令了，这里需要注意修改用户组后需要重启才能生效。
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
3.如果对recovery mode模式下中文乱码反感的话，可以尝试将以下目录中的文件重命名，让界面重回英文（Ubuntu16.10下测试）
$cd /usr/share/locale-langpack/zh_CN/LC_MESSAGES/
$sudo mv friendly-recovery.mo friendly-recovery.mo.bak
$sudo mv newt.mo mvnewt.mo.bak
